自动控制系统计算机仿真作者张晓江黄云志第5章课件.pptVIP

(2) 建立如图所示的Simulink仿真框图。 （3）双击S-Function模块，并且在对话框中输入S-函数名和参数名。本例中我们在S-Function Name栏中输入ex5_3a，就可以建立起该模块和我们编写的ex5_3a.m文件之间的联系。 （4）运行仿真，在Workspace中就得到tout和yout两个变量,在MATLAB的命令窗口输入命令: 计算机就绘制出了u和y的曲线图 【例5-4】 用m文件S-函数实现以下连续系统的状态方程 解题过程如下 （1）为该系统写出S-函数的模块，程序名为ex5_4，保存在work文件夹内。其程序如下： , , * * 第5章 Simulink在系统仿真中的应用 Simulink是一种用于在MATLAB下建立模块化的集成软件工具包。 是控制系统计算机仿真领域内的一种先进、高效、便捷的工具。 5.1 Simulink建模的基础知识 Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为计算机仿真领域首选的仿真环境。 下图为图形库浏览器界面 Simulink的仿真模型窗口界面由标题、功能菜单和用户模型编辑区三部分组成。 在用户模型编辑区中，用户可以建立、编辑系统仿真模型的结构图。结构图中所