自动控制系统计算机仿真作者张晓江黄云志第4章课件.pptVIP

模型转换的函数小结 residue：传递函数模型与部分分式模型互换 ss2tf： 状态空间模型转换为传递函数模型 ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型 tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 4.4.3 反馈连接 对于SISO系统，其基本格式为 其中，sign缺省时即为负反馈，sign=1时为正反馈。 对于MIMO系统，其基本格式为 其中，feedin为sys1的输入向量，用来指定sys1的哪些输入与反馈环节相连接；feedout为sys1的输出向量，用来指定sys1的哪些输出端用于反馈。 【例4-7】 已知系统如图所示，利用MATLAB求出系统的状态空间表达式。 其中，sys1: ， ； sys2: 编写m文件如下 计算机的运行结果为 表示该反馈系统的状态空间表达式为 4.5 系统模型的实现 根据状态空间表达形式不同，系统状态空间实现可分为：能控标准型实现，能观测标准型实现，对角线标准型实现，约旦标准型实现。 设系统的微分方程为 设状态变量为 写