计算机控制技术第2版作者李江全第9章计算机控制系统的设计课件.pptVIP

利用软件提高系统可靠性的具体措施包括： 1）采用系统信息管理的软件。它与硬件配合，对信息进行保护，这包括防止信息被破坏，在出现故障时保护信息；在故障排除后，恢复信息等。 2）利用软件冗余，防止信息的输入输出过程及传送过程中出错。如对关键数据采用重复校验方式，对信息采用重复传送并进行校验等。 3）编制诊断程序，及时发现故障，找出故障的部位并排除，以便缩短修理时间。 4）用软件进行系统调度。 提高软件自身的可靠性包括两个方面： 一是采取措施，减少软件设计中的错误，这包括采用模块化设计、进行软件评审和对软件进行测试等； 二是采用能提高可测试性的设计，在作系统设计时就充分考虑到测试的要求，使得软件的可维护性较高、故障的诊断及时迅速。 干扰信号的种类 1．按干扰耦合的形式分类 1）静电干扰。静电耦合是干扰电场通过电容耦合方式窜入其他回路中。在控制系统中，互容现象是很普遍的。两根导线之间构成电容；印制电路板的印制导线之间存在电容；变压器的线匝之间和绕组之间也都会构成电容。电容为信号的传输提供了一条通路，造成电场干扰信号。 2）电磁干扰。在任何通电导体周围空间都会产生磁场，而且电流的变化必然引起磁场的变化，变化的磁场就要在其周围闭合回路中产生感应电动势。在设备内部，线圈或变压器的漏磁会引起干扰；在设备外部，当两根导线在很长的一段区间架设时，也会产生干扰。 3）漏电耦合干扰。漏电耦合