《卫星定位与导航》实验教学指导书-edit.docVIP

《GPS测量原理与应用》课程实验 教学指南 适用专业：测绘工程 ·《卫星定位与导航》课程实验教学大纲 ·《卫星定位与导航》课程实验教学指导书 ·《卫星定位与导航》课程实验教学附表 淮海工学院 2010年2月 《卫星定位与导航》实验教学大纲 课程名称： 《卫星定位与导航》 课程性质：专业必修课 课程总学时：64 总学分： 3 实验学时： 12 应开实验项目数：4 实验类别： 课程内实验 实验室名称：空间信息工程 适用专业： 测绘工程专业（工程测量方向、地籍信息与管理方向） 一、实验目的与任务： 通过以下四个实验项目，使学生熟悉GPS接收机的组成和结构，以及各个组成部分的基本功能；理解其工作原理；掌握GPS操作的具体流程；进一步巩固和拓展理论知识，培养学生的实践能力。 二、实验教学基本要求： 掌握测地型GPS接收机操作功能，熟练掌握GPS接收机观测中的项目设计、数据观测、数据传输、标准数据格式转换、外业数据质量检查、基线解算、网平差、质量检查、成果整理与提交的基本方法。 实验项目与内容提要 序 号 实验项目名称 实验学时 内 容 提 要 实验 要求 实验类型 分组人数 1 GPS静态数据采集 4 静态观测点位的选择、数据线连接、参数设置、数据采集、现场填写《GPS测量观测手簿》 必做 操作性 3 2 GPS动态数据采集 4 仪器连接、改正数的形成、发送方式、收发路径、参数设置、统一坐标系统、精度评定 必做 操作性 3 3 GPS基线解算 2 观测数据下载、Rinex格式转换、外业数据质量检核、限差的设置、基线的解算、精度评定 必做 综合性 1 4 GPS网平差 2 无约束网平差、（联合平差）、约束网平差、精度评定 必做 综合性 1 三、成绩考核方法： 按要求提交指定的文本和执行过程的截图图件，并撰写实验报告；操作技能考核和数据处理结果占实验成绩的30%、提交实验报告占实验成绩的40%。出勤及实验课表现占实验成绩的30%，实验成绩共占平时成绩的50%。 四、实验教材及主要参考书： 1、周立.GPS定位与导航实验指导书.自编，2005 2、徐绍铨,张华海,杨志强. GPS测量原理与应用.武汉:大学出版社，2004 3、刘大杰.全球定位系统（GPS）的原理与数据处理.上海:同济大学出版社，1995 《卫星定位与导航》 课程实验教学指导书 《卫星定位与导航》课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。本实验教学的目的是使学生进一步巩固和加深GPS定位与导航技术的理论知识，初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握GPS 测量仪器操作和数据处理技能。其实验教学基本要求为： 1、熟练掌握GPS天线的整平、对中、安装； 2、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接； 3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置； 4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置； 5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价； 6、熟练规范填写各种测量手簿； 7、熟练掌握GPS网平差。 实验一 GPS静态数据采集 一、实验目的和要求 通过本次实验，每位同学能独立完成如下实践内容：GPS观测方案设计、仪器准备、观测点位选择、观测流程、卫星截止高度角和数据采样间隔的设置、天线高量取、正确填写《GPS测量观测手簿》。 二、实验安排 1、实验时数：4学时 2、人员组成：2至4人 3、实验地点：室外 三、实验设备清单 GPS接收机1台（含电池2块）、控制器1台（含电池）、三脚架1支，基座1个，小钢尺1个，GPS接收机软包，小连接杆1个。 四、实验操作流程 静态测量是利用GPS天线连续接收卫星播发的GNSS卫星信号，根据接收到小数部分的载波数，与长时间观测，应用数学方法解算出来整数部分的载波数，求解出地面到卫星的距离。GNSS静态测量主要由以下几个环节组成，1)、野外踏勘；2)、选点埋石；3)、静态数据采集；4)、数据下载；5)、数据解算；6)、精度评定；7)、成果整理与上交。观测的同时，做好观测手簿（附录1）的填写，流程如下： a)、观测点位确定； b)、严格对中整平，对中误差应≤3mm； c)、天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±