基于单片机的个无刷直流电机调速系统设计.docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 基于单片机的无刷直流电机调速系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V，调速范围30～3000r/min，采用霍尔位置传感器。 2．任务 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）单片机控制电路的设计 a. 单片机基本系统；com2 ^% c# K1 b. A/D接口电路； c. 编码器脉冲输入接口电路； d. 开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论e. 电压、电流采样电路；为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题f．电源电路；答案,课件PPT的下载社区4 R. @+ b: `0 c6 b设计,毕业设计论g. PWM控制输出通道及驱动电路；: ~) A8 [ p- s0 T# ]: W大文,习题答案,课件PPT+ W??d Z1 e$ M/ h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） （4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课 1）电流控制器结构和参数设计； n h5 l大 2）转速控制器结构和参数设计；  b# H, i e$ a??y??G; j1 {3 I- m3）采样周期选择； 6 x- e j# ]: m. n e I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区 4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地大学的（5）系统软件设计 - ^; g??i5 `: s0 w; t2 ~课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT# r??Q! D+ d. _??x/ X2 Wa．系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论 b．主程序模块；) } m4 n9 Z3 k( L+ M. @??q8 G9 e. G$ B$ uc．编码脉冲—中断服务程序模块；/ x. g2 r/ `# i, c: |d．给定通道串行通信中断服务程序模块；2 ~) A8 \4 @7 Q. {; `/ f% T0 c) ]1 Z大学课件论文设计e．定时中断服务模块；6 {! o( Y8 y1 A b$ `% Q5 k+ U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件- ?0 R# c; @0 C9 G7 g4 Q$ A q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f．速度环采样和调节控制模块；. W7 O1 M, v( }$ W* x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g．电流环采样和调节控制模块。 指导教师签字： 教研室主任签字： 2012年 月