可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者孙平P51课件.ppt

* 5.1 基本逻辑指令 5.1.1 基本位操作指令 5.1.2 取非和空操作指令 5.1.3 置位／复位指令 5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成） 5.1.5 定时器 5.1.6 计数器指令 5.1.7 比较指令 基本逻辑指令包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、比较等逻辑指令和定时、计数指令。 PLC基本指令 LAD STL 功能 LD BIT ／ LDN BIT； 用于网络段起始的常开／常闭触点 A BIT ／ AN BIT ； 常开／常闭触点串联，逻辑与／与非指令 O BIT ／ ON BIT ； 常开／常闭触点并联，逻辑或／或非指令 ＝ BIT ； 线圈输出，逻辑置位指令 操作元件：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。 指令助记符：LD（Load）、LDN（Load Not）、A（And）、AN（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 ＝（Out）。 5.1.1 基本位操作指令 指令分类：触点和线圈两大类. 一、指令格式 PLC基本指令 ［例5.1］ 位操作指令程序应用 工作原理分析： 网络段1 M0.0＝（I0.0＋M0.0） 网络段2 Q0.1＝（I0.2＋I0.3） NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触点 O M0.0 ／／或常开触点 AN I0.1 ／／与常闭触点 = M0.0 ／／输出线圈 NETWORK 2 LD I0.2 ／／装入常开触点 O I0.3 ／／或常开触点 AN I0.4 ／／与常闭触点 = Q0.1 ／／输出线圈 PLC基本指令 网络段1时序分析 5.1.1 基本位操作指令 1、PLC I/O端点的分配方法： 每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。 二、编程相关问题 2、输出继电器的使用方法： 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。 3、梯形图程序绘制方法：梯形图程序触点的并联网络连在左侧母线，线圈位于最右侧。 4、梯形图网络段结构： 网络段结构不增加用户程序长度，编译后能指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。 PLC基本指令 5.1.1 基本位操作指令 1、块“或”操作指令格式：OLD（无操作元件） 块“或”操作，是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块并联起来。 2、块“与”操作指令格式：ALD （无操作元件） 块“或”操作是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块串联起来。 三、 STL指令对较复杂梯形图的描述方法 NETWORK 1 LD I0.1 ／／装入常开触点 I0.2 ／／与常开触点 LD M0.0 ／／装入常开触点 AN I0.3 ／／与常闭触点 OLD ／／块或操作 =M0.0 ／／输出线圈 NETWORK 2 LD I0.1 ／／装入常开触点 O M0.1 ／／或常开触点 LD I0.2 ／／装入常开触点 O M0.2 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.1 ／／输出线圈 PLC基本指令 堆栈操作：将断点地址压入栈区，栈区内容自动下移（栈底内容丢失）。 读栈操作：将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器，栈区内容保持不变。 弹栈操作：栈的内容依次按照后进先出的原则弹出，将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器，栈的内容依次上移。 3、 栈操作指令 LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的，如果要生成一条分支的母线，语句表指令需要利用栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式： LPS（无操作元件）:（Logic Push）逻辑堆栈操作指令。 LRD（无操作元件）:（Logic Read）逻辑读栈指令。 LPP（无操作元件）:（Logic Pop）逻辑弹栈指令。 PLC基本指令 三、 STL指令对