可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者孙平P73课件.ppt

* 7.3.1 组合机床的PLC控制 设计举例针对常用的时间控制对象，自动控制装置和生产流水线的位置控制对象，介绍时序控制、逻辑分析、移位、步进控制法等 PLC程序设计方法。 PLC应用设计 7.3 PLC应用设计举例 7.3.2 交通灯的PLC控制 7.3.3 四相步进电机的PLC控制 7.3.4 上料爬斗的PLC控制 7.3.5 电镀生产线的PLC控制 7.3.6 机械手的PLC控制 7.3.1 组合机床的PLC控制系统 液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。工步图和动力头状态见下图表 。 PLC应用设计 7.3.1 组合机床的PLC控制系统 SB2、SB1----起、停控制，SQ1，SQ2，SQ3---位置检测，需用5个输入端；电磁铁YV1-1，YV1-2，YV2需用3个输出点（液压泵电机和主轴电机的起停不采用PLC 控制）。 选10点（6入，4出）以上PLC，可满足本系统控制要求。 PLC应用设计 一、 PLC外部输入输出设备和机型选择 二、 PLC电气接线图 I/O地址分配见表7.2 PLC应用设计 三、 程序设计 采用逻辑分析的程序设计法 PLC应用设计 三、 程序设计 （采用步进指令设计顺序控制程序） PLC应用设计 三、 程序设计 （采用步进指令设计顺序控制程序） 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 路口某方向绿灯显示20秒后，黄灯以占空比为50％的2秒周期（1秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。 PLC应用设计 一、 交通灯的控制要求 二、 PLC电气接线图 I/O地址分配见表7.2 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 交通灯按照时间顺序周期工作，灯灭为0态，灯亮为1态， PLC应用设计 三、 时序分析 交通灯时序图 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 网络1和网络2，按照时间周期设计一个时钟脉冲累加器，计数值每秒增1，预置值为循环周期（50秒），循环反复计数。 PLC应用设计 四、 参考程序 采用时序控制的程序设计方法 网络3到网络8是对每个路口信号灯的亮灯时间控制，根据时序图的要求，用比较指令取出每个周期内亮灯的时间（计数器的数值范围），通过输出接点带动负载工作。 7.3.2 PLC的交通灯自动控制 PLC应用设计 四、 参考程序 7.3.3 四相步进电机的PLC控制 本例采用循环移位指令生成正、反相序的四相八拍步进脉冲，控制四相步进电机的正、反向转动。 PLC应用设计 一、 控制要求 二、 PLC电气接线图 PLC应用设计 三、 脉冲分配 四、 程序和流程图 正转 A—→AB—→B—→BC—→C—→CD—→D—→DA ↑ ↓ 反转 A←—AB←—B←—BC←—C←—CD←—D←—DA ↓ ↑ 采用循环指令的程序设计方法。 7.3.3 四相步进电机的PLC控制 PLC应用设计 四、 程序和流程图 首次扫描SM0.1或复位I0.2，使移位寄存器MB0清0。 停止： I0.1=1，M2.0线圈断电，电机停止， MB0保持当前相序值。下次接通I0.0时，步进电机从当前相序顺序转动。 复位： I0.2=1，M2.0线圈断电，电机停止，同时MB0清0，再次接通I0.0，步进电机返回初始励磁A相处。 I0.0首次闭合，M0.0置1，循环初值，M2.0开始循环移位。 Q0.0等有输出时，I0.0不产生作用。 PLC应用设计 四、 程序和流程图 网络4、5、6构成每隔0.5秒左移1位的循环左移位寄存器。 启动条件是选择开关SA在正转状态（I0.3=1） 、 M2.0 =1。 网络7、8、9构成每隔0.5秒右移1位的循环右移位寄存器工作。 启动条件是选择开关SA在反转状态（I0.3=0） 、 M2.0 =1。 PLC应用设计 四、 程序和流程图 网络10、11、12、13用于四相输出的逻辑组合。 移位寄存器的状态位组成输出逻辑。 各相励磁绕组在相邻的三拍中均需要保持通电励磁状态。 7.3. 4 用PLC实现上料爬斗控制 爬斗将料提升到上限后，翻斗卸料时撞SQ1，电机M1反向下降到下限，撞SQ2后，停留20s，同时启动电机M2，向料斗加料，20s后， M2停止，料斗上升……如此循环。 PLC应用设计 一、 控制要求 PLC应用设计 二、