可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者孙平P83课件.pptVIP

* 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下，通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备（如打印机、条形码阅读器、显示器等）进行通讯。 用SMB30和SMB130的各个位设置自由口模式，并配置自由口的通信参数，如通信协议、波特率、奇偶校验和有效数据位等。 8.3.1 相关的特殊功能寄存器 8.3 S7-200PLC自由口通信 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下，通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备（如打印机、条形码阅读器、显示器等）进行通讯。 自由口模式下，主机处于RUN方式时，用户可以用接收中断、发送中断和相关的通讯指令来编写程序控制通信口的运行；当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的PPI协议运行。 1. 自由端口的初始化 PLC联网通讯 SMB30设置通信端口0，SMB130设置通信端口1 。SMB30和SMB130的对应数据位功能相同，每位的含义如下： 8.3.1 相关的特殊功能寄存器 1. 自由端口的初始化 （1）PP位：奇偶校验选择：00和10无奇偶校验；01偶校验；11奇校验。 （2）D位：0表示每个字符有效数据位为8位；1表示每个字符有效数据位为7位。 （4）MM位：协议选择 00表示点到点接口PPI协议从站模式；01表示自由口协议；10表示点到点接口PPI协议主站模式；11表示保留（默认设置为PPI从站模式）。 （3）BBB位：自由口波特率 000表示38400 bps；001表示19200 bps；010表示9600 bps；011表示4800 bps；100表示2400 bps；101表示1200 bps；110表示115200 bps( CPU 版本1.2以上)；111表示57600 bps( CPU 版本1.2以上)。 PLC联网通讯 （1）特殊标志位 SM4.5和SM4.6分别表示口0和口1处于发送空闲状态。 8.3.1 相关的特殊功能寄存器 2. 特殊标志位及中断事件 （2）中断事件 字符接收中断：中断事件8（端口0）和25（端口1）； 发送完成中断：中断事件9（端口0）和26（端口1）； 接收完成中断：中断事件23（端口0）和24（端口1）。 3. 特殊存储器字节 接收信息时用到的SM： 端口0用SMB86到SMB94；端口1用SMB186到SMB194。 PLC联网通讯 8.3.1 相关的特殊功能寄存器 （1）接受信息状态字节 状态字节SMB86和SMB186的位数据含义如下： N=1表示用户通过禁止命令结束接收信息操作。 R=1表示输入参数错误或缺少起始结束条件引起接收信息结束。 E=1表示接收到字符。 T=1表示超时，接收信息结束。 C=1表示字符数超长，接收信息结束。 P=1表示奇偶校验错误，接收信息结束。 PLC联网通讯 8.3.1 相关的特殊功能寄存器 （2）接收信息控制字节 接收信息控制字SMB87和SMB187主要用于定义和识别信息的判据，各数据位的含义如下： EN＝0，禁止接收信息；＝1，表示允许接收信息。 SC＝0，忽略；＝1表示使用SMB88或SMB18的值检测起始信息。 EC＝0，忽略；＝1表示使用SMB89或SMB189的值检测结束信息。 IL＝0，忽略；＝1表示使用SMB90或SMB190的值检测空闲信息。 C/M=0，内部字符定时器；＝1，信息定时器。 TMR ＝0，忽略；＝1表示使用SMB92或SMB192的值终止接收。 BK ＝0，忽略；＝1表示使用中断条件来检测起始信息。 通过对接收控制字节的设置，实现多种形式的自由口接收通信。 PLC联网通讯 8.3.2 自由口发送接收指令 自由口发送接收指令的指令格式 ： 1、发送指令XMT 使能有效，激活发送的数据缓冲区（TABLE）中的数据。通过通信端口PORT将缓冲区（TABLE）的数据发送出去。 2、接收指令RCV 使能有效，激活初始化或结束接受信息服务。通过指定端口（PORT）接受从远程设备上传送来的数据，并放到缓冲区（TABLE）。 PLC联网通讯 *