过程控制系统作者鲁照权8、第八章多变量解耦控制系统课件.pptVIP

本章内容要点 1. 多输入多输出过程中，一个输入将影响到多个输出，而一个输出也将受到多个输入的影响，各通道之间存在着相互作用。这种输入与输出间、通道与通道间复杂的因果关系称为过程变量或通道间的耦合。 本章内容要点 8.1 多变量解耦控制系统概述 8.1 多变量解耦控制系统概述 8.1 多变量解耦控制系统概述 8.2 相对增益及其性质 相对增益是用来衡量一个选定的控制量与其配对的被控量之间相互影响大小的尺度。因为它是相对系统中其它控制量对该被控量的影响来说的，故称其为相对增益，也称之为相对放大系数。 8.2 相对增益及其性质 此式表示在 不变时，输出 对输入 的传递关系或静态放大系数，这里称之为第一放大系数。又令 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.2 相对增益及其性质 8.3 复杂过程控制通道的选择 8.3 复杂过程控制通道的选择 8.4 耦合过程调节器参数整定 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5 解耦设计 8.5