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* 《理论力学》、《工程力学》 的 与 ——解题方法总结暨竞赛辅导 系列讲座之四：动力学普遍定理的综合应用 理学院 力学教研室 主要内容 一、动力学普遍定理的结构 二、动量法的应用及常见错误 三、能量法的应用及一般步骤 四、突解约束问题 五、杂题举例 一、动力学普遍定理的结构 动能定理 积分式 微分式 机械能守恒定律 功率方程 动量定理 积分式 微分式 冲量定理 质心运动 定理 动量矩定理 冲量矩定理 刚体定轴转动微分方程 相对质心的动量矩定理 微分式 积分式 刚体平面运动微分方程 矢量方程，运动与外力的关系 标量方程，运动与作功力的关系 内容之二 动量法的应用及常见错误 图示均质圆盘转动惯量为J，其上绕以细绳，绳悬挂一重为P的重物。现在盘上加一力偶矩为的M力偶，设圆盘的角加速度为 ，问如下等式是否成立？ M P 正确的是： 答：不成立。 另一方面：若对轮使用定轴转动微分方程，绳子的拉力并不等于重物的重力，重物加速向上或向下会产生超重或失重的现象。 错误原因： 一方面：若对系统使用动量矩 定理，上面等式中没有考虑到重物的惯性。 二、动量法的应用常见错误 图示鼓轮对轴的转动惯量为J，悬挂的重物的重量分别为P1、P2，求轮的角加速度的计算公式是否正确？ P2 P1 O 图示两齿轮对各自轴的转动惯量分别为J1、J2，求轮Ⅱ的角加速度