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定义：在力矢量起点和终点作轴的垂线，在轴上得一线段，给这线段加上适当的正负号，则称为力在轴上的投影。 X =F cosα * 平面一般力系：各力的作用线都在同一平面内且任意分布的力系。 [例]屋架： 有自重、 风压力、 约束反力。 这些力构成平面一般力系。 平面一般力系包含以下几种特殊力系： （1）平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 （2）平面平行力系：各力的作用线都在同一平面内且相互平行的力系。 （3）平面力偶系：各力偶作用面共面。 第二章平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 若一力系中各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点，称此力系为平面汇交力系。 O FTA FTB C A B (c) O A B P C (a) FT FTA FTB O (b) P 汇交力系 共点力系 等价 刚体 理由：力的可传性原理 一、平面汇交力系合成的几何法 设有四个力组成的平面汇交力系，应用平行四边形法则： a b c d e 说明： （1） 分力首尾相接，合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。去掉虚线后的多边形称为力多边形。用此方法求合力，称为力多边形法则。 （2）改变分力的作图顺序，力多边形改变，但其合力不变。 特例：共线力系——各力作用线都沿同一条直线。 设直线某一指向为正，相反为负，显然力系的合力大小和方 向取决于各分力的代数和，即 总之，平面汇交力系可简化为一个合力：其大小和方向等于各分力的矢量和（n个之和），其作用线通过汇交点。即 对于平衡情形下，显然有力系的合力为零，其力多边形自行 封闭。故平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的 合力等于零。即 其几何条件是力多边形自行封闭。 二. 平面汇交力系平衡的几何条件 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。 R O A h F B 例 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。 R O A h F B 各力组成平面汇交力系，根据平衡的几何条件，力G ， F ， FA和FB组成封闭的力多边形。 由已知条件可求得 再由力多边形图c 中各矢量的几何关系可得 解得 (a) A B O G F FA FB (b) F G FA FB (c) 解： 2. 碾子能越过障碍的力学条件是 FA=0， 得封闭力三角形abc。 3. 拉动碾子的最小力为 A B O G F FA FB F G FA FB 由此可得 Fmin a F G FB b c 几何法解题步骤：①选研究对象； ②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ; ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 当刚体受到三力作用而平衡时，若有两力交于一点，则此三力必构成平面汇交力系。 推理1：三力平衡汇交定理 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 §2-2 三力平衡定理 A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例: 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，