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* 复习 1 同时性的相对性 —— 否定绝对时空观 3 运动的时间延缓 2 运动的长度收缩 4 速度变换公式 5、间隔不变性 §6.4 相对论理论的四维形式 一、三维空间坐标转动变换 爱因斯坦约定: 除特别声明外, 凡有重复下标(如上式右边的j)时都意味着要对它求和。以后为了书写方便, 省略求和符号。这是现代物理中通用的约定。 二、洛伦兹变换的四维形式 1、四维空间的转动变换（三维情况的推广） 转动中的不变量： 变换表示式： 正交条件为： 2、洛伦兹变换为复四维空间的转动变换 洛伦兹变换下间隔为不变量，即： 定义： 与转动变换不变量表示形式不同 因此它为复四维空间 该空间又称为闵可夫斯基空间（1907年）。 的“转动”变换 协变性：在某种变换下数学方程形式保持不变的性质。 洛伦兹协变性：在洛伦兹变换下物理规律的数学方程保持不变的性质 固有时间隔dτ为不变量的说明： 四、四维协变量 时间间隔dt 在洛仑兹变换下是一个可变量 ⑴ 洛伦兹标量：洛伦兹变换下保持不变的物理量 例如：电荷Q，时空间隔，固有长度，固有时间，静止质量m0 等 1、四维协变量 在洛伦兹变换下具有确定变换性质的物理量。即在变换下方程不变，方程中同一类物理量按相同形式变换，这样的物理量统称为四维协变量。 具有四个分量，在洛伦兹变换下与坐标变换形式相同。 (2) 四维矢量 ，