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- 2016-12-26 发布于重庆
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Reading task 【背景】 据总参谋部编印的《地雷议定书宣传教育提纲》介绍,目前世界上有68个国家仍埋有6500~1.1亿枚地雷,每年造成约2.6万人伤亡。今年是我国加入联合国通过的《修正的地雷议定书》10年,作为一个爱好和平的国家,我国多年来一直在为消除雷患作出积极的努力,并用自行研制的装备创造了“速度最快、质量最高、伤亡最小”等世界扫雷奇迹。 扫雷机器人主要用于人道主义扫雷行动中探测地雷及未爆 药,具有视频监测和远程实时传输功能,可实现 ±20mm未知高度变化路面的稳定行走和快速通过,还具有 翻越200mm高度的垂直障碍物和上下楼梯、进出狭窄通道 等功能。 记者在现场看到,该机器人采用无线可视遥控操纵方 式,探测高度为离地10-20mm;探测最大速度为平原开阔 地100m/h;左右摆动探测范围各60°。机器人通过摄像头 即时采集图像信号,通过无线视频传输模块提供给遥控部分。 当探雷器探测到有雷信息后,会自动传输给云台控制器做前 端处理,并停机定位、喷洒标识液、响报警铃、亮警示灯 等,同时将有雷信号发送给机器人主控制器。此设备适应 在-5°C~+50°C,具有较好的防潮防水性能。在植被深不 超过10cm的平原、丘陵、沙漠地,坡度不大于25°的地域 能够自如作业。机器人最多连续工作1~6小时,控制器最大 最多连续工作1~6小时。 来自全军的五十多名地雷专
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