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4、负载起动频率估算 5、运行的最高频率 3.计算电机输出的总力矩 步进电机的加速力矩或 步进电机的惯性负载力矩 在此公式中，未知的参数有： Jm——步进电机的转动惯量，由于电机是未选定的，所以Jm也是未知的；在计算中如何处理？ T——电机的加减速的时间，应该根据步进电机的升速规律是线性或指数规律计算出来的，在此假设为0.1s。 有的在电机的参数表中给定机械时间常数，其含义是：电机在额定电压给定，空载情况下，转速达到额定转速的63%时所需的时间。此参数衡量的主要是电机的启动特性，如空心杯的电机，一般都是1-50ms左右。但是对于传统的鼠笼式异步电机或者无刷（同步）电机，其响应要慢的多 。 计算结果： 空载： 满载： 计算摩擦阻力矩 此公式中的摩擦力有两个：1、空载运动时的摩擦力；2、满载运动时的摩擦力；3、传动效率可以设定一个值，需要查阅资料给出，在此设为0.85。 外载荷的分力Fy应该根据工作的需要计算出来，在此假设为1304N。 外载的等效换算 此公式中，Fx是外载荷在丝杠轴向的分力，应根据外载荷的大小计算得出。外载荷的计算应根据实际工作的极限力求出，然后分解得出。 在此，假设为1779N。 电机输出的总力矩 根据计算的转矩，选用大值作为数据，初步选定步进电机的型号。 110BYG3501 （M应小于（0.2 ～0.4）Mmax。 空载 满载 矩频特