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- 2016-12-26 发布于重庆
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* 总结 此系统国内开发还在一个初级的阶段,在航空,军事,地震等领域有很大的开发潜力。 可以改善他的机械构造,使其扩大工作的范围,更灵活,这个方面,国内基本空白。 可以增加其人工智能的模块,人工智能将是此后10年中最火的科研方面,在这个平台上实现此功能,很值得。 * * 高智能侦查机器人 航天领域 六足机器人在航空航天很有发展潜力。继我国嫦娥二号探月卫星成功发射以后,太空探测将成为我国航天领域一个很重要的发展方向。现在用于火星探测的车子使用的是悬吊系统高的太阳能六轮车,目前已经陷于沙坑中。六足昆虫重心位于六脚之中,灵活的六爪可以自由活动,行走时分为两组工作,每一步都可以构成一个稳定的三角结构,可以适应各种复杂的地形,这也正是各国努力研发六足机器人的原因。如美国正在研发的登月机器人(见下图) * 利用六爪结构,可以应对各种各样的地形。 * 军事领域 不论在静止还是行走,六足机器人的移动可以灵活变化,可以不受地形的限制地四处移动,是探测未知地域的一项利器;另外,其独特的结构可以很大限度的减小噪音。现代化的战斗中,很大程度上是在进行信息化的较量,而六足机器人其自身的价值(低噪声,灵活)很适合于军事侦察活动,如果在目前算法优化的基础上,加上相应的信息化模块,使其实现能在信号干扰的情况下,实现自动控制,收集情报,自动逃逸等方面,这无疑将对我国的军事信息化有长足的贡
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