三维激光在古建筑保护中的作用123.docVIP

三维激光扫描在古建筑保护中的应用研究 1 引言 三维激光扫描，作为20世纪90年代中期开始出现的一项高新技术，具有速度快、效益高、实时性强成为空间数据获取的一种重要技术手段其它技术手段集成使用，在古建筑保护中相对于传统测绘手段而言更显示出其独特的、无法取代的优越性。2 三维激光地面三维激光扫描测量系统由地面三维激光扫描测量仪、后处理软件、电源以及附属设备构成。空间距离；通过传动装置的扫描运动，完成对物体的方扫描；然后进行数据整理，通过一系列处理获取目标表面的点云数据。’ coordinates and 3D-laser scanner 同时，彩色CCD 相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色维信息。三维激光扫描测量仪原所示。地面三维激光扫描系统扫描得到的数据是点云数据(Points Cloud) ，记录了有限体表面上离散点的空间坐标和某些物理参量。点的表示形式为( x ，y ，z ，intensity ，R ，G ，B) ，不仅包含了点的空间位置关系，还包括点的强度信息和颜色灰度信息。离散的点云数据并不能够真实准确地表达构筑物的整体模型，为了满足三维建模的需求，首先要对所获得的原始点云数据进行处理，包括数据滤波、坐标系转换、数据配准。对目标进行扫描后，扫描点云中可能存在树木、路灯、行人、车辆等不需要的点，造