哈工大机电系统控制基础2014秋习题课第三章答案.docVIP

第3章习题课答案 3-1 设单位反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 解：系统闭环传递函数为 (1)当时， 则 (2)当时， 则 3-2 系统结构图如图3-70所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%%，峰值时间s。 (1)求系统的开环传递函数； (2)求系统的闭环传递函数； (3)根据已知的性能指标%、确定系统参数及； (4)计算等速输入时系统的稳态误差。 解 （1） （2） （3）由 联立解出 由（2） ，得出 。 （4） 3-3 设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。 解 由系统阶跃响应曲线有 系统闭环传递函数为 （1） 联立求解得 1） 第4章习题 4-1设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用以下输入信号时，试求系统的稳态输出。 (1) 解：系统的闭环传递函数为： 。此题中，，得频率特性为： ，由此得：  4-2 绘出开环传递函数为的系统开环对数频率特性。 解：将中的各因式换成典型环节的标准形式，即 如果直接