大学物理 质点的运动详解.pptVIP

§1－4 曲线运动方程的矢量形式 例5 已知质点作匀加速直线运动，加速度为 a ，求质点的运动方程。 解：由加速度的定义可推得 由于质点作匀加速直线运动，所以 设t = 0时，v=v0，即可得 又由定义 设t = 0时，x=x0，对上式积分可得运动方程： 课题： §1－3 圆周运动及其描述 §1－4 曲线运动方程的矢量形式 教学目标： 1、了解质点做圆周运动的特点 2、能熟练计算质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 3、借助直角坐标系，熟练计算质点在平面内运动时的速度和加速度 教学重点： 1、圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 2、能用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度 教学难点： 1、质点做曲线运动中的矢量性描述 2、切向加速度和法向加速度 教学手段：多媒体教学和讲授相结合 教学课时：2课时 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 。 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 。 §1-3 圆周运动及其描述 1.自然坐标系 切向与法向 在一般圆周运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 自然坐标：s ＝s(t) 在运动轨道上任一点建立正交坐标系 , 其一根坐标轴沿轨道切线方向 , 正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方 向， 正方向指向轨道内凹的一侧。 s o P Q ?s 2.切向加速度和法向加速度 ?? ?s ?? 方向：沿 大小： 方向：沿 其中： 大小： ?? ? 结论 ——切向加速度 由于速度方向的改变而产生的加速度 ——法向加速度 由于速度大小的改变而产生的加速度 3.圆周运动 圆周运动的加速度 向心加速度 切向加速度 O P n a v t a v a v q 圆周运动的角量描述 R B ?? ?s x O A ? 角位置：?=?(t) 角位移: ??=?2-?1 角速度: 角加速度: 角 速 度 的 单位： 弧度 / 秒 ( rad · s -1 ) 角加速度的单位： 弧度 / 平方秒 ( rad · s -2 ) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为： 与匀变速直线运动的几个关系式比较知：两者数学形式完全相同 , 说明用角量描述 , 可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题 。 角量和线量的关系 = = t R dt dv a = = w R R v a n 2 2 对比 β 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 右手螺旋 例1 有一质点沿半径为R=2m圆轨道作圆周运动，t 时刻的角位置为 。求t = 1s 时质点的速度和加速度。 解： t dt d p q w = = ， p ? = = dt d = = = = = = = = ) / ( 2 2 ) / ( 2 ) / ( 2 2 2 2 2 2 2 2 s m t R a s m R a s m t R v n p p w p β p p w t 2 2 2 (m/s2) en a v v p p + = 2 ) / ( s m v p v = v et ? v et β 例2一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为s = v0t－bt2/2， v0、b都是正的常量。 求：（1）该点在时刻 t 的加速度；（2）t 为何值时，该点的切线加速度与法向加速度的大小相等？已知飞轮的半径为R。 解：（1）由题意可知该点的速度为 速率v 随时间t 而变化，说明该点作匀变速圆周运动。 向心加速度 切向加速度 （2）该点的切线加速度不随时间而变，只有向心加速度随时间变化，因而令两者相等，即可求得所需时间。即 ? 该点在时刻 t 的加速度的大小和方向分别为 1、圆周运动方程的矢量形式 ??（1）在直角坐标系中，作一般曲线运动的质点的 坐标 x 、 y 、 z 为时间 t 函数： 运动的叠加原理： 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的叠加。 以上两个形式的运动方程等价；前者从三个相互垂直方向的分运动来描述质点的运动，后者是前述三个相互垂直方向的分运动的叠加，即合运动。?? 这就是运动方程的分量形式，写成矢量形式 x=x(t)， y=y(t) ，z=z(t) （2）x y平面内圆周运动的讨论： 两种形式的运动方程可分别写出为： 这显然是 z=0