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14.1 图示半径为r的半圆形凸轮在水平面上滑动，使直杆OA可绕轴O转动。OA=r，在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角，杆端A与凸轮相接触，点O与O1在同一铅直线上，凸轮的的速度为，加速度为。求在图示瞬时A点的速度和加速度。并求OA杆的角速度和角加速度。
14.2 图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时，杆EF的角速度为，角加速度为0，求此时杆AB的角速度与角加速度。
以滑块F为动点，动系固结于BD杆上，定系固结于地面，牵连运动为平动。动点的速度矢量合成图如图（a）所示，则有
而，所以
（顺时针转向）。
动点的加速度矢量合成图如图（b）所示。其中，，
将向水平方向投影得
（顺时针转向）
14.3 圆盘的半径，以匀角速度，绕O轴转动，并带动杆AB绕A轴转动，如图。求机构运动到A、C两点位于同一铅垂线上，且时，AB杆转动的角速度与角加速度。
14.4 图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B?=?L，在图示??=?30°位置时，杆O1A的角速度为??，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。
解：以铰链为动点，杆O1A为动系。有
， ，
故 (逆钟向) [6分]
又
[10分]
由
x：
得
(逆钟向) [15分]
上海电力学院 工程力学习题册
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