《FANUC进给伺服系统故障分析.docVIP

FANUC进给伺服系统故障分析(5) Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 发布:sunlight 3．交流数字主轴驱动单元序号 故障征兆 原因分析 解决方法1 过热报警（LED显示AL-01） 交流主轴电机的过热开关断开。 1．检查CN1插头是否连接不牢。2． 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。3． 拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。4． 如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。2 速度误差过大报警（LED显示AL-02） 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。 1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有 100 -200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB端子的波形，正常为直流 2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传 感头），如