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- 2016-12-26 发布于贵州
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二 高阶微分方程
2.可降阶的高阶微分方程类型及解法
可降阶的高阶微分方程
解法:逐次积分
()不显含的方程
解法:设,则,代入方程中得。已降为一阶。
(2)显含的方程
解法:设,则
代入方程中得,已降为一阶。
【例】求微分方程的通解.
解:由于不显含,令,,代入原方程得即 为一阶线性微分方程
利用公式得
即
积分得 【例】求微分方程满足初始条件的特解。
解:由于不显含,令,,代入原方程得
所以 或
当时,为可分离变量的方程,分离变量得积分得 所以 , 即
将代入得从而
分离变量得 将代入得
所求方程的特解为
当时,即,积分得,特解为,含在内。.阶线性微分方程二阶线性微分方程
二阶线性微分方程
解的结构性质:
(1)若和是齐次方程的解,则齐次方程的解。
(2)若和是齐次方程的线性无关解,则是齐次方程的通解。
(3)若是齐次方程的通解,是非齐次方程的特解,则是非齐次方程的通解。
(4)若和分别是非齐次方程的特解,则是非齐次方程的特解。
(5)若和分别是非齐次方程的特解,则是对应齐次方程的特解。
4.二阶常系数线性微分方程二阶齐次方程
解法:由特征方程,根和。
通解①当(实根)时,;
②当时,;
③当时,。
()常系数非齐次方程特解
)写出特征方程并求根;)求对应的齐次线性方程的通解;)根据不同类型的自由项,利用待定系数法求出一个特解;)写出原方程的通解。① 当时原方程的特解形式是 。
② 当时原方程的特解形式是。【例1】设和都是的连续函数,并设线性无关的函数都是二阶非齐次线性方程 的解,是任意常数,则该非齐次方程的通解是
(A) (B)
(C) (D) 【 】因为是二阶非齐次线性方程 ,是应齐次方程的两个线性无关的特解,非齐次线性方程:
【例】具有特解,,的三阶常系数齐次线性微分方程是
(A) (B)
(C) (D) 【 】,代入(A),(B),(C),(D)的特征方程验证(B)满足。
【例】求微分方程的通解.特征方程,解,则齐次通解是
因为为型,为重根,可设特解,代入原方程得,即
【例】 求方程的通解
解特征方程,解,则齐次通解是
其中型,不是特征根,可设特解,代入原方程得,即
型,为特征根,可设特解,代入原方程得,即故原方程的特解,所求通解为
【例】设函数满足微分方程,且其图形在点处的切线与曲线在该点的切线重合,求函数.特征方程,解,则齐次通解是
因为为型,为单根,可设特解,代入原方程得,即
因为的图形在点处的切线与曲线在该点的切线重合,代入得,则
【例】设具有二阶连续导数,且 , ,已知曲线积分
与积分路径无关,求.解:因为曲线积分与路径无关,所以,
即
亦即
可解得此二阶常系数非齐次线性微分方程的通解为
再由,,可得特解【例】设函数连续,且,求.求导得
两边再对求导得 ,即
为二阶线性非齐次微分方程,且
解此二阶常系数非齐次线性微分方程的通解为再由可得特解【例】利用代换,将方程化简,并求出原方程的通解.,,
代入整理得
通解为
将代入得
5.欧拉方程
, 为常数
解法:做变换 或,记
将欧拉方程化为常系数线性微分方程,解方程,将代回即可。
【例】 欧拉方程()的通解.
即,
代入方程 ,即
亦即
特征方程为,解
通解为
【例】 欧拉方程的通解.
即,
代入方程 ,即
亦即
特征方程为,解
齐次方程的通解为
为型,不是根,可设特解,代入原方程得,即
6.微分方程的幂级数解法
(1)一阶微分方程幂级数解法
求一阶微分方程
满足初始条件的特解.
解法:设,将代入原方程定出常数,即可得特解.
(2)二阶微分方程幂级数解法
定理:如果二阶微分方程中的系数P(x)和Q(x)可在-RxR内展开为x的幂级数,那么在-RxR内方程必有形如的解
解法:设,将代入原方程定出常数,即可得解.
【例】 方程的解.,故设
代入方程得 ,即
比较等式两边得
所以方程的解为
【例】 方程的解.
,满足定理条件,它们可在内展开成x的幂级数,解可设为
代入原方程得
即
亦即
化简后得
所以
即都可用表示,都可用表示.
所以方程的解为
三微分方程的建立
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