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* 李振杰 提出两个个问题： 这门讲什么内容？ 对我们今后的工作有什么帮助？ 教材 参考书： 课程的结业方式： 考试 平时成绩：30%，习题，按时交，不补交。 期末成绩：70%，试卷比较难。只有一次课内辅导时间。 《机械工程 控制 基础》 工程控制论 钱学森提出 自动控制 理论或原理 控制理论的应用领域、对象 课程含义：在解决机械工程领域中的某些问题中，涉及到的关于自动控制理论中一部分内容，是电信系的自动控制课程有交叉的部分。 学习自动控制理论中这部分内容，主要目标是解决机械工程中相关问题。 而就某一具体的机械问题，如何用自动控制中相关理论来解决，是本课程的后续内容，是研究生阶段开展研究内容要解决的，不在本课程讨论范围内。可见，本课程主要讲理论。 （机械工程）自动控制理论研究的对象是机器或者是某些部件，这些机器或部件常常由机械、电气、液压等零件组成，本学科称为系统，又称机械自动控制系统。 课程内容 第一章 绪论 第二章 控制系统的动态数学模型 第三章 控制系统的时域特性分析 第四章 控制系统的频率特性分析 第五章 控制系统的综合与校正 1.1 控制论概述 1.2 控制论在机械学中作用 1.3 本书要讲控制论中的内容 1.4 本课程与控制论的应用的区别 1.1 控制论概述 在日常生活和生产过程中，控制的应用非常广泛。 人工控制举例: (