二阶电路的动态响应机械设计.docxVIP

实验十：二阶电路的动态响应一、实验目的学习用实验的方法来研究二阶动态电路的响应。研究电路元件参数对二阶电路动态响应的影响。研究欠阻尼时，元件参数对α和固有频率的影响。研究RLC串联电路所对应的二阶微分方程的解与元件参数的关系二、实验器材2.2nF电容一个、10mH电容一个、函数信号发生器一个、示波器一个、电位器一个、多用电表一个。三、实验原理图6.1 RLC串联二阶电路用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述：（6-1）初始值为求解该微分方程，可以得到电容上的电压uc(t)。再根据：可求得ic(t)，即回路电流iL(t)。?式（6-1）的特征方程为：特征值为： (6-2)定义：衰减系数（阻尼系数）自由振荡角频率（固有频率）由式6-2 可知，RLC串联电路的响应类型与元件参数有关。零输入响应：动态电路在没有外施激励时，由动态元件的初始储能引起的响应，称为零输入响应。电路如图6.2所示，设电容已经充电，其电压为U0，电感的初始电流为0。(1) ，响应是非振荡性的，称为过阻尼情况。电路响应为：响应曲线如图6.3所示。可以看出：uC(t)由两个单调下降的指数函数组成，为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正值，且当时，电流有极大值。（2），响应临界振荡，称为临界阻尼情况。电路响应为 t≥0响应曲线如图6.4所示。图6.4 二阶电路的临界阻尼过程(3) ，响应是振荡性的，称为欠阻尼情况。电路响应为t≥0其中衰减振荡角频率，响应曲线如图6.5所示。图6.5 二阶电路的欠阻尼过程图6.6 二阶电路的无阻尼过程（4）当R＝０时，响应是等幅振荡性的，称为无阻尼情况。电路响应为响应曲线如图6.6所示。理想情况下，电压、电流是一组相位互差90度的曲线，由于无能耗，所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率，注：在无源网络中，由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在，R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。四、实验过程（1）测量时的电路图为：实验数据：1、先计算出临界电阻：R=4.2Kω初始设置：将函数信号发生器调为输出最大为5V、最小0V的方波。示波器两个通道分别接入函数信号发生器输出信号的两端和电容的两端。频率设置为1KHZ。2、欠阻尼状态，此时采用的R为1KΩ、波形图如下：得到数据如下：Um1、Um2为相邻两个周期内波的最大值（V）、T为周期α( 测）α( 理）Um1Um2Tω(测) ω(理)2.3*10^45*10^48.24V6.88V7.6μs8.26*10^5Rad/s2.6*10^5Rad/s3、临界阻尼状态、R为临界电阻、R=4.2kΩ波形图为：4、过阻尼状态、此时R调为5KΩ、波形图如下：得到Umax=2.08v Umin=-2.84V、峰峰值Vp-p=4.92V、T=1.03ms数据分析：本次实验验证了二阶电路的元件参数对其动态响应（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）的影响：当电路中有不同的R值时，电路所处的状态是不同的，电容两端的电压波形随着R的变化而变化。响应是非震荡性的，为过阻尼响应或欠阻尼响应；响应临界荡性，为临界阻尼响应同时本实验也验证了二阶电路的元件参数对衰减系数和振荡频率的影响。当电路处于欠阻尼状态时，R的值越小，电路的振荡就越大，电路中的能量一部分被振荡释放，一部分被电阻发热消耗。五、总结这次实验让我了解了在欠阻尼响应中，元件的参数会对衰减系数和振荡频率产生影响，通过实验中的一些计算让我加深了对二阶齐次方程的理解。