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粒子测试结果(ＳＨ２００Ｃ） ８Ｇ抓手　布局图 新一代机器人控制装置AX Controller * * 大型玻璃基板搬运用机器人Ａｒｔｉｓ系列 Class 10 上下活动空间 2.8m 前后活动空间 4.5m SJ120C 第8,9代 对应机型 SH133C SH200C SJ80C 第6,7代 对应机型 SJ25C 第5代 对应机型 Class 10 上下活动空间 1.6/2.2m 前后活动空间 2.4m SJ 系列 上下屈伸型 玻璃搬运 机器人 Feature Series / Model Class 10 上下活动空间 1.8 / 2.4m 前后活动空间 3.7m Class 1000 可搬重量 133kg/150kg 6 自由度 (可对应垂直放置 的布局) SHC 系列 垂直 多关节型 CLEAN ROBOT 一览 CLEAN ROOM的对应 垂直多关节型机器人 Ａｒｔｉｓ ＳＨ-Ｃ 系列 　　　　　　　　　　　　 　　ＳＨ１３３Ｃ　　　　　　 　　ＳＨ２００Ｃ　　　　　　 机器人外观 　　　　　　　　　　　　 SH133C 133KG可搬6轴多关节机器人SH133C 应用案例 Spec. 1 [rad] = 180 / ? [°], 1 [N?m] = 1 / 9.8 [kgf?m] Note 1) During devel