步进电机及其驱动控制系统课件.pptVIP

# 步进电动机是一种把电脉冲信号转换成角位移的电机。其转子的转角与输入的脉冲数成比，转子的转速与脉冲的频率成正比，转向取决于步进电机的各相通电顺序。并且保持电机各相通电状态就能使电机自锁。 但由于该系统没有反馈检测环节，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制。 （1）按定子独立绕组数分 两相、三相、四相、五相、六相步进电机。 步进电动机的相数：指定子上的独立绕组数。 （2）按转子性质分 反应式—转子无励磁（无绕组）、也非永磁铁。 永磁式—转子常为永久磁铁。 步距角α=3600/mZk 式中： m——定子相数 Z——转子齿数 k——整步或半步系数（整步为1、半步为2） 例如：图a中，m=3,Z=4,假如k=1，则α=3600/（3*4*1）=300 图b中，m=3,Z=40,假如k=1，则α=3600（3*40*1）=30 3、步进电机的工作原理 我们以步进电机的简化结构（即定子没有分齿，转子上有4个齿）为例，分析步进电机的三种工作方式，继而认识步进电机的工作原理。 步进电机的三种工作方式：三相单三拍、三相双三拍、三相单双六拍。 单：每次只给一相绕组通电。 双：每次给两相绕组通电。 拍：从一种通电状态变为另一种通电状态，称为一拍。 （1）三相单三拍 （2）三相双三拍 1）通电顺序UV→VW→WU→UV顺序通电为正转（顺时针），反之为反转（逆时针