胡艳丽课件第三章.pptVIP

第三章 可编程控制器工作原理与结构特点 * * * PLC的组成 PLC的工作原理 1 2 PLC的结构特点及一般技术指标 3 FX2N系列PLC编程元件 4 3.1 PLC的基本组成 1、PLC的硬件系统 3.1 PLC的基本组成 3.1 PLC的基本组成 PLC的主机 PLC主机 存储器 中央处理器CPU 输入输出电路 外部设备接口 总线 电源 3.1 PLC的基本组成 中央处理单元（CPU）：作为整个 PLC的核心，起着总指挥的作用 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2) 采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器 中。 (3) 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4) 将处理结果送至输出端。 (5) 响应各种外部设备的工作请求（编程器、打印机等）。 3.1 PLC的基本组成 PLC的存储器 系统程序存储器 用户程序存储器 数据存储器 存储器 固化在ROM中 EPROM、EEPROM 调试好 RAM PLC程序存储器的单位——“步” 3.1 PLC的基本组成 （1）系统程序存储器（一般由ROM构成，没法修改） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（使用RAM存储） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 （3）数据存储器，存储运算结果等，可以修改。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 3.1 PLC的基本组成 输入输出（I/O）模块 输入模块：接收外部的开关量、采集外部的模拟量 输出模块：输出CPU处理过的信号，驱动外部设备 输入输出模块广泛采用光隔离技术和滤波技术，以提高抗干扰性 3.1 PLC的基本组成 开关量I/O模块的外部接线方式 汇点式 分组式 分隔式 3.1 PLC的基本组成 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，可大大减少电磁干扰，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 PLC的输入接口电路（直流输入型） 3.1 PLC的基本组成 输出接口电路（采用光电耦合） 继电器输出：可带直流、也可带交流（用于接通或断开开关频率较低功率较大的直流负载或交流负载回路）。 采用继电器型驱动输出，是目前使用最为广泛的一种输出模式。对于FX2N，继电器输出方式的外部电源可采用250V交流或者30V以下的直流。单点最大负载电流可达2A，有很强的驱动能力。响应时间约为10mS左右，频率范围100HZ左右。 3.1 PLC的基本组成 晶闸管输出：只可带交流输出（用于接通或断开开关频率较高功率较大的交流电源负载 ）。 内部电路触发三端双向可控硅晶闸管，对于FX2N：其外部电源采选范围是AC85~242V，单点最大负载电流可达0.3A/点，有较强的驱动能力。由OFF到ON的响应时间在1mS以下，由ON到OFF的响应时间为10mS以下。 3.1 PLC的基本组成 晶体管输出：晶体管即有单相导电性，只可带直流（用于接通或断开开关频率较高功率小的直流电源负载）。 元件采用集电极开路的晶体管，内部电路控制三极管基极，当基极有电流，管子导通。对于FX2N，其外部电源选用范围在5V-30V之间，单点输出最大负载电流达0.5A，驱动能力较强。响应时间在1mS以下 。 3.1 PLC的基本组成 可编程控制器模拟量接口电路 模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号： 电流信号：4~20mA 电压信号：1~10V 。 模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 。 智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率。 3.1 PLC的基本组成 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 3.1 PLC的基本组成