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机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines 国家级十五规划教材机械原理与机械设计 机械工业出版社出版 第一版 2004年 第一篇 导 论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第一节??? 认识机器 第二节??? 机器的分类和组成 第三节???机械的发展历程概述 简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。 阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。 远古时代 公元一世纪 东汉 “水排” 用水力鼓风炼铁，其中应用 了齿轮和连杆机构 古代中国 晋 代 “连 磨” 用一头牛驱动八台磨盘， 其中应用了齿轮系。 中世纪 欧洲 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床 中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机 13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。 连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达?芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。 近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 动力的变革 材料的变革 加工手段的变革 生产模式的变革 机构与传动的变革 机械理论和设计方法