机械工程试验1.docVIP

《机械工程控制基础》实验报告 姓 名: 孙 俊 鹏 学 号: 1216150042 院 系:机械与动力工程系 班 级: 机设12升 指导老师: 张 业 明 实验1、控制系统的时域分析 一、实验要求 学会用Mat lab进行控制系统的时域分析 二、实验目的 1．掌握控制系统的时域分析方法。 三、实验装置：Matlab软件 解：实验程序如下 clear all num=[3,2,5,4,6]; den=[1,3,4,2,7,2]; sys=tf(num,den); step(num,den) [z,p,k] = tf2zp(num,den) pzmap(sys) %p=pole(sys) %z=zero(sys) %[p,z]=pzmap(sys) p=roots(den); 零点z = 0.4019 + 1.1965i 0.4019 - 1.1965i -0.7352 + 0.8455i -0.7352 - 0.8455i 极点p = -1.7680 + 1.2673i -1.7680 - 1.2673i 0.4176 + 1.1130i 0.4176 - 1.1130i -0.2991