建筑力学（下册）第2版教学课件作者杨力彬等主编3课件.pptVIP

第一节 力对点的矩的概念及计算 物体在力作用下，除产生移动效应外，还会产生转动效应。下面以扳手拧螺母为例来讨论力对物体转动效应与哪些因素有关。 根据合力投影定理有： MO(FR) = ± 2△AOB 根据合力投影定理有： 第二节 力偶及其基本性质 * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第三章 力对点的矩与平面力偶系 本章将研究力对点的矩和力偶的概念及它们的计算，为学习比较复杂的力系打下基础。 教学主要内容 力对点的矩 合力矩定理 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡。 本章目标要求 ⑴理解力矩和合力矩定理，能熟练地计算力对点的矩； 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 一、力对点的矩 ⑵理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质，掌握力偶的基本运算； ⑶理解平面力偶系的合成和平衡条件，能应用平衡条件求解平面力偶系的平衡问题。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 如图所示，力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小有关； F . M d O 转动中心O称为力矩中心，简称矩心。 矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。 而且还与该力F的作用线到螺母中心O的垂直距离d有关。 因此可用两者的乘积来量度力F对扳手的转动效应。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 F . M d O 改变力F绕O点转向，作用效果也不同。 显然，力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定： （1）力F的大小与力臂的乘积。 （2）力F使物体绕O点的转动方向。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 所以，我们用力的大小与力臂的乘积再加上表示转向的正、负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点的矩，简称力矩。 计算公式为 用符号MO(F)表示。 MO(F) = ± Fd 通常规定：使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。在平面问题中，力矩为代数量。 力矩的单位是力与长度的单位的乘积。在国际单位制中，常用（N·m）或（kN·m）。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 F d O B A M 由右图可看出，力F对点O的矩的大小也可用三角形AOB面积的两倍来表示，即 MO(F) = ± Fd = ± 2△AOB 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二、合力矩定理 b2 y O F1 F2 FR A b1 b B B1 B2 MO(F1) = ± 2△AOB1 MO(F2) = ± 2△AOB2 = Ob · OA = Ob1 · OA = Ob2 · OA FRY · OA · OA · OA Ob = F1Y + F2Y Ob1 Ob2 即 MO(FR) = MO(F1) + MO(F2) 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 以上证明可扩展到多个平面汇交力作用于一点的情况。即： 平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩，等于力系中各分力对同一点的力矩的代数和。 这就是平面力系的合力矩定理。用公式表示为 合力矩定理建立了平面汇交力系的合力对点的矩与分力对同一点的矩的关系，同时也适用于有合力的其它各种力系。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 例3-1 如图，已知F=150N。试计算力F对O点之矩。 F Fy Fx O 3m 1m MO(F) = MO(Fx) + MO(Fy) 30° = -Fx×1 + Fy×3 = (-150×0.866×1 + 150×0.5×3) N· m = 95.1 N· m 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 一、力偶和力偶矩 由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成