5.1--3频率特性wjh修改课题.pptVIP

* ?r Mr ? A(?) 由图可见，幅频特性的最大值随? 减小而增大其值可能大于1。可以求得在系统参数所对应的条件下，在某一频率? =?r（谐振频率）处振荡环节会产生谐振峰值Mr 。在产生谐振峰值处，必有 * 可以看出： 1）? 0.707，没有峰值，A(?)单调衰减； 2）? = 0.707， Mr = 1，?r = 0，这正是幅频特性曲线的初始点； 3）? 0.707，Mr 1， ?r 0，幅频A(?)出现峰值。而且? 越小，峰值Mr 及谐振频率?r 越高； 4）? = 0，峰值Mr 趋于无穷，谐振频率?r 趋于?n 。 这表明外加正弦信号的频率和自然振荡频率相同，引起环节的共振。环节处于临界稳定的状态。 峰值过高，意味着动态响应的超调大，过程不平稳。 对振荡环节或二阶系统来说，相当于阻尼比? 小，这和时域分析法一章所得结论是一致的。 * 根据上式可以作出两条渐近线。 当? ? n时，L(?) ? 0； 当? ? n时，L(?) ??20lg?2 /? n2 = ?40lg? /? n 。 （2）伯德图 幅频特性 ? L(?) ?n ?40dB/dec * 误差计算公式是： 这是一条斜率为 ?40dB/dec直线，和零分贝线交于? =? n的地方。故振荡环节