信号与系统 甘俊英 第一章.pptVIP

三．脉冲分量 矩形窄脉冲序列 此窄脉冲可表示为 当 ，脉宽： 存在区间： 脉高： 出现在不同时刻的，不同强度的冲激函数的和。 从 到 可以表示成许多窄脉冲的叠加 三．脉冲分量 四．实部分量与虚部分量 瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。 即 实际中产生的信号为实信号，可以借助于复信号来研究实信号。 共轭复函数 五．正交函数分量 1、函数空间 在区间 内的所有能量函数组成的线性空间称为函数空间 2、函数内积 函数内积和具体的区间 有关。 实函数 复函数 3、函数正交 4、正交函数集 函数集 内的任意两函数都正交。 五．正交函数分量 5、完备正交函数集 正交函数集 外不再存在能量为非零，即 的函数 与函数集正交，则正交函数集 称为完备的正交函数集。 三角函数集和复指数函数集是区间 上 两个完备的正交函数集。 五．正交函数分量 6、函数的正交展开 容易求得 设 为完备正交函数集，区间为 则函数 可以用正交函数集内的函数线性组合得到即有： 五．正交函数分量 §1.7 系统模型及其分类 一．系统模型 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象，一般也称为数学模型。 电路的微分方程为 该微分方程就称为该电路的数学模型。 注意：除了用数学表达式表述系统模型外，还可以用 框图、信号流图等其他形式描述系统的数学模型，它们具有等效的功能。 对于不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到完全相同的数学模型。 一．系统模型 描述系统可以采用输入输出法或者状态变量法。输入输出法适用于单输入单输出系统，主要是描述输入信号和输出信号之间的关系。状态变量分析法适用范围较广，既可以描述输入输出关系又可以描述系统内部的状态。系统的输入输出关系除了采用上述数学方程描述外，还可以采用列表法、框图法等来描述。 框图法采用一个方框来表示一个系统或者子系统，方框中的符号表示输入和输出之间的关系，反映了某种数学运算。连续时间系统最基本的运算单元有加法器、积分器和标量乘法器，分别如下图所示。 离散时间系统最基本的运算单元有加法器、延时器和标量乘法器，分别如下图所示。 连续时间系统最基本的运算单元方框图 离散时间系统最基本的运算单元方框图 一．系统模型 二．系统的分类 连续时间系统和离散时间系统 根据系统处理的信号是连续时间信号或是离散时间信号来划分。 连续时间系统用微分方程描述 离散时间系统用差分方程描述 线性系统和非线性系统 满足叠加性和均匀性的系统称为线性系统。 不具备该特性的系统为非线性系统。 二.系统的分类 时变系统和非时变系统 如果系统物理参数不随时间改变而改变，则该系统称为非时变系统； 如果系统的物理参数随时间而改变，则该系统为时变系统。 稳定和非稳定系统 如果系统的输入有界，输出也有界，则该系统为稳定系统； 不具备该特性的系统为非稳定系统。 因果和非因果系统 如果系统任意时刻的输出仅取决于系统当前时刻的输入，和过去的输入有关，而与将来的输入无关，则该系统为因果系统； 不具备该特性的系统为非因果系统。 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统（LTI系统） 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应 系统在 t0 时刻的响应只与 t = t0 和 t t0 时刻的输入有关， 否则，即为非因果系统。 二. 系统的分类 因果系统 非因果系统 可逆系统 不可逆系统 §1.8?线性时不变系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 均匀性(齐次性)： 1.定义 一．线性系统与非线性系统 一．线性系统与非线性系统 叠加性： (t) e (t) e 2 1 + H (t) r (t) r 2 1 + 线性： 一．线性系统与非线性系统 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 若 注意：系统非零状态单独处理。 则系统 是线性系统，否则是非线性系统。 ?