数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江数控机床故障诊断与维修多媒体课件F4课件.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块2 FANUC-0i数控系统进给轴的调试 教学目标： 1.能够陈述数控机床伺服系统基本概念及性能、参数； 2.知道光栅尺工作原理 教学重点: 1. 数控机床伺服系统基本概念及性能、参数； 2. 光栅尺工作原理 一、工作任务： 二、相关理论知识 结束 THANK YOU! 黄敏高 * 配置FANUC-0i 数控系统的机床伺服系统进给轴调试 （一）伺服系统概述 伺服，英文为Servo，本意为“服从”的含义。数控机床伺服系统(Servo System)通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制等方面的内容，涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 从位置控制的角度看，伺服系统有开环、闭环和半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈；闭环和半闭环控制需要有位置检测与反馈环节，它们是基于反馈控制原理工作的。 1、伺服系统的组成 闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服