Lesson3第2章有限元法的直接刚度法-2杆单元学案.ppt

作业：写出如下平面刚架的有限元基本方程 P1=100N α α= 30?+1?×学号 0?+ E=210GPa I=0.12×10-6m4 A=10-3m2 0.1m 1 2 3 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 2.2 平面刚架的有限元分析-例题 材料力学-杆模型 1、定义：长度远大于横截面尺寸的构件，称为杆件 可以简化为杆件的构件：连杆、传动轴、丝杆、立柱等等 2、变形形式：拉压、剪切、扭转、弯曲 材料力学-平面刚架 1、刚架 2、平面刚架：所有杆的轴线都在同一平面； 各杆直接是刚性连接。 是 否 2.2 平面刚架的有限元分析 用截面法求平面刚架横截面上的内力 图2.8 平面刚架 图2.9 平面刚架横截面上的受力 （1）平面刚架受力和变形特点 例如，求图2.8所示1-1横截面的内力。 用截面法，如图2.9所示，列平衡方程，得 （2-48） 图2.10 刚架单元的受力 由式（2-48）可知，平面刚架横截面上的内力有3个：轴力 、剪力 、弯矩 ，是拉压与弯曲的组合变形。所以平面刚架单元每个节点有3个节点力：轴力 、剪力 、弯矩 ，如图2.10所示，每个节点有3个节点位移：轴向位移 、横向挠度 、截面的转角 。 2.2 平面刚架的有限元分析 2.2 平面刚架的有限元分析 对图2.11所示的平面刚架结构 划分单元，并对单元和节点进行编号， 共得到6个单元和4个节点。 因为平面刚架单元的每个节点 有3个节点位移，即每个节点有3个自 由度，结构自由度=节点总数节点自由 度，所以图2.11所示的平面刚架结构 具有个 自由度，所以结构的 整体刚度矩阵是一个 的矩阵 图2.11 平面刚架的单元划分 2.2.1 划分单元 2.2 平面刚架的有限元分析 求局部坐标系下的单元刚度矩阵 任取一个平面刚架单元，设单元号为 ，两个节点分别为 、 ，建立单元局部坐标系 ，如图2.12所示。单元的局部坐标系只对该单元有效，每一个单元都有一个局部坐标系。以下对该单元所进行的分析都是在这个局部坐标系下进行的。 图2.12 刚架单元的节点位移和节点力 2.2.2 单元分析 2.2 平面刚架的有限元分析 在局部坐标系下，两个节点 、 的节点位移 、 见式（2-49），节点力 、 见式（2-50）。 （2-49） （2-50） 所以，局部坐标系下平面刚架单元的节点位移 和节点力 见式（2-51）、（2-52）。