第3章PLC的基本结构和工作原理讲述.ppt

特殊辅助继电器（触点型1） M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电） M8002（M8003）----初始化脉冲辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号 特殊辅助继电器（触点型2） M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 例如： 特殊辅助继电器（触点型3） M8005 锂电池电压降低继电器 锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控制器面板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。 线圈驱动型特殊辅助继电器 M8030：锂电池欠压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开 M8039：定时扫描特殊辅助继电器。 当M8039线圈被接通时，则PLC以D8039中指定的扫描时间工作 3、状态器（S） 状态器在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步进指令STL配合使用，采用十进制编号。 状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态器不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使用。 状态器同样有通用状态器（S0~S499，共500点）和断电保持状态器，其比例分配可由外设设定。 状态器有五种类型： 初始状态器S0～S9共10点 用于顺序功能图的初始状态 回零状态器S10～S19共10点 用于自动回原点程序的顺序功能图 通用状态器S20～S499共480点 保持状态器S500～S899共400点 有断电保持功能 报警用状态器S900～S999共100点 用于外部故障诊断的输出（又称为报警器）。 4、定时器（T） 定时器相当于继电器系统中的通电延时时间继电器，可在程序中用于延时控制。定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等时钟脉冲，当达到用户所定的设定值时，触点动作。 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。 通用定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 通用定时器的工作原理 ※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 T10 K123 X0 T10 Y1 相等 比较器 T10 积算定时器 具有计数累积的功能 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 RST T250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 如果X1为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X1断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X2为ON，定时器复位，输出触点也复位。 如何实现断电延时？ 如果需要输出信号在输入信号停止后一定时间才停止（相当于继电接触控制系统中的断电延时型时间继电器），可采用右图所示电路。 5、计数器（C） 计数器有一个设定值寄存器器（一、二个字长），一个当前值寄存器（一、二个字长）以及无限个接点（常开、常闭）。接点可以用无限次，当计数器的当前值和设定值相等时，其触点工作， 16位加计数器 C0～C99共100点为无断电保持计数器，C100～C199共100点为断电保持计数器。 计数设定值可用常数K设定，设定范围为1～32767 。 16位计数器工作过程示意图 如