第3章电路的暂态分析讲述.ppt

电工技术 第三章 电路的暂态分析 第三章 电路的暂态分析（4学时） 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 3.2 储能元件与换路定则 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 3.3 RC电路的响应 3.6 RL电路的响应 3.5 微分电路与积分电路（自学） 关于暂态分析 线性元件：静态元件、动态元件 静态元件：电阻。 动态元件：电容、电感。 电路：静态电路、稳态电路、动态电路 静态电路：是由静态元件构成的、伏安特性为直线的直流电路。 稳态电路：是由线性元件构成的、伏安特性为线性的直流与正弦交流电路。 动态电路：是由动态元件与静态元件构成的、结构改变或激励改变导致电路出现暂态过程的电路。 暂态分析：动态电路暂态过程的分析。又称动态分析。 暂态电路中的物理变量 暂态电路中的信号（物理量）分为激励、状态变量与响应三种。 激励：常量，电路的自变量，电压源的电压、电流源的电流。 状态变量：电容的电压、电感的电流。 响应：由激励产生的状态变量、由激励与状态变量产生的普通变量，电路的应变量。 状态变量也是激励的响应，也可视为是普通变量的激励。 一阶线性电路的分类 动态电路的阶数为独立储能元件的个数。 一阶电路：一个储能元件与多个电阻、电源、开关组成的暂态电路。 分类：零状态响应、零输入响应、全响应 状态变量有稳态值、但初始值为零，这样的暂态响应称为零状态响应。 状态变量有初始值、但稳态值为零，这样的暂态响应称为零输入响应。 状态变量既有初始值、又有稳态值，这样的暂态响应则称为全响应。 电路的状态与元件的等效 动态电路有稳态、瞬态、暂态三种状态。 稳态：电压电流为恒定的直流量，此时电容可等效为开路、电感可等效为短路（极致等效原理：状态等效）。 瞬态：某一时刻电路的状态，譬如：开关动作前后的瞬间、激励突变前后的瞬间，电路的瞬态时刻电容可等效为电压源、电感可等效为电流源（替代定理：状态等效） 。此时，若电容电压为零电容则可视为短路、电感电流为零电感则可视为开路（极致等效原理：特性等效） 。 暂态：是指电压或电流在一段时间上的变化过程，也就是一般的状态，此时电容可等效为电压变化的函数电压源、电感可等效为电流变化的函数电流源（替代定理：状态等效） 。 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 电阻元件的激励与响应：瞬间完成，毫无延迟。 电感元件 电感元件是一个储能元件 电容元件 电容元件是一个储能元件 3.2 储能元件与换路定则 电路中功率为有限值，功就不能产生跃变。 则：电感电流不能产生跃变。 则：电容电压不能产生跃变。 结论： 状态变量是连续的时间函数。 换路定则 假设t=0时刻换路， 换路前瞬间：0-，换路后瞬间：0+ 则：换路前后瞬间电感电流不变 则：换路前后瞬间电容电压不变 换路后储能元件的初始值： 问题与思考：换路瞬间电感电压与电容的电流会不会突变？ 例1 求：开关闭合后瞬间电路中电压、电流的初始值 例1（续） 换路前等效电路（求状态变量初始值用） 例1（续） 换路后等效电路（求普通变量初始值） 动态电路的暂态变化规律 一阶线性电路由单个储能元件（电感或电容）与有源或无源两端网络对联构成。 动态电路的响应为暂态分量与稳态分量之和。 一阶电路响应的暂态分量：指数函数 直流激励响应的稳态分量：直流常数 一阶电路的暂态响应：指数函数+直流常数 指数函数的表达形式 基本指数函数 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 一阶电路的响应——一般指数函数 一阶常系数线性微分方程的求解 RC一阶线性电路的响应 RC电路的响应：暂态分量与稳态分量之和 GL一阶线性电路的响应 GL电路的响应：暂态分量与稳态分量之和 时间常数τ：指数函数变化的快慢 一阶电路有两种类型：RC电路与RL电路。 RC电路：由电源、电阻与一个电容C组成。 RL电路：由电源、电阻与一个电感L组成。 一阶RC电路的时间常数为τ= RC，单位：秒（s)。其中：R为与电容C对联的两端有源网络的内阻。 一阶RL电路的时间常数为τ= GL，单位：秒（s)。其中：G为与电感L对联的两端有源网络的内导。 两端有源网络内阻或内导的求解：电源置零后的总等效电阻。 电源置零：电压源短路，电流源开路。 暂态电路中：所有响应（电压、电流）的时间常数是相同的。 状态变量的初始值与稳态值的求解 状态变量初始值的求解：换路定则。 先求出电路换路前的状态变量值，再根据换路定则求出状态变量初始值。 状态变量稳态值的求解：电容开路、电感短路。 首先分清求解哪个时间段中或哪个状态下状态变量的稳态值。再利用稳态等效电路求解状态变量的稳态值。 求解顺序规则 求解顺序： 1、先求状态变量； 2、后求普通变量。 原因：求普通变量时需要用到状态变量。 状态变量的求解方