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第六章 间歇运动机构 间歇运动机构 定义： 主动件作连续运动（连续转动或连续往复运动），从动件作周期性时动时停运动的机构。 分类： 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构 6.1 棘轮机构 一、棘轮机构工作原理 主要组成：棘轮、棘爪、机架。 如图为单向棘轮机构 摆杆顺时针摆动时，棘轮顺时针转过某一角度；摆杆逆时针摆动时，棘轮静止不动。 二、棘轮机构的特点 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整,但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击,在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 6.2 槽轮机构（马尔他机构） 一、工作原理 槽轮与主动拨盘的轴线平行，转向相反。 槽数一般为4~8。 槽轮机构基本类型及其应用: 1.类型 (1)外啮合槽轮机构 (2)内啮合槽轮机构 除基本类型的槽轮机构外，尚有其它形式的槽轮机构，当需在两相交轴间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构 主动轮有一个或几个齿,从动轮可是普通的完整齿轮，也可以由正常齿和带锁住弧的后齿彼此相间地组成。 不完全齿轮机构传动特点： 1. 不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。 2. 主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。 3. 主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。 凸轮间歇运动机构的特点： 1. 运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动。 可实现任何运动规律，可改变凸轮推程运动角来得到所需的停歇值。 常用于交错轴间的间歇和分度装置。 * * 1.单向棘轮：(轮齿式） 2.可变向棘轮机构（轮齿式） (1) 偏心楔块式棘轮机构 与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心 扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘 轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与 楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的 单向间歇转动。 摩擦式棘轮机构 (2) 滚子楔紧式棘轮机构(超越式离合器) 外圈逆时针转动或星轮顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子楔紧在外圈和星轮形成的收敛狭隙处，则两者成一体，一起转动；运动相反时，外圈和星轮成脱离状态。 内啮合槽轮机构。 槽轮机构结构简单，容易制造。但工作时有一定程度的冲击，故一般不宜用于高速转动的场合 槽轮机构的应用：电影放映机的间歇卷片机构。 球面槽轮机构 不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。下图为一不完全外啮合齿轮传动机构。 6.3 不完全齿轮机构 1.圆柱形凸轮间歇机构 2.蜗杆形凸轮间歇机构 6.4 凸轮间歇运动机构