第04章 常用机构$课件.pptVIP

第四章 常用机构 §4.1 平面四杆机构 §4.2 凸轮机构 §4.3 螺旋机构 §4.4 间歇运动机构 §4.1 平面四杆机构 一、概述 平面四杆机构是由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构，在生产中用来实现运动的变换和传递动力。 因构件形状多呈杆状并做平面运动，所以称为平面四杆机构。 §4.1 平面四杆机构 平面四杆机构的特点 1.优点: 杆状构件可以传递较远距离的动作 低副可以承受很大的载荷 曲线形式的多样性 运动形式的多样性 2.缺点：产生惯性力，设计较困难 §4.1 平面四杆机构 研究的问题: 运动分析 运动设计 §4.1 平面四杆机构 二、平面四杆机构的基本型式及演化 平面四杆机构的基本型式： 铰链四杆机构 中杆件的名称 曲柄 摇杆 连杆 机架 连架杆 4.1 平面四杆机构 平面四杆机构的演化方式： 取不同构件为机架 （运动的可逆性） 曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构 含有一个移动副的四杆机构 曲柄滑块机构 含有两个移动副的四杆机构 椭圆规，正弦机构 §4.1 平面四杆机构 平面四杆机构的应用实例： 翻转机构 夹具机构 搅拌机构 自动送料机构 §4.1 平面四杆机构 三、平面四杆机构的工作特性 （一）、运动特性 1、铰链四杆机构中曲柄存在条件 最短杆和最长杆之和小