第4讲 凸轮机构设计课件.pptVIP

s2 δ1 δ1 a2 δ1 v2 h δt ４.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π] v2＝hω1[1-cos(2πδ1/δt)]/δt a2＝2πhω12 sin(2πδ1/δt)/δt2 回程： s2＝h[1-δ1/δh +sin(2πδ1/δh)/2π] v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δh a2＝-2πhω12 sin(2πδ1/δh)/δh2 无冲击 应用：无冲击，应用于高速重载的场合。 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影响加以分析和比较。 从动件动量mvmax 从动件惯性力mamax 对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。 vmax amax 低速轻负荷 中速轻负荷 中低速中负荷 中高速轻负荷 高速中负荷 低速重负荷 中高速重负荷 高速轻负荷 若干种从动件运动规律特性比较 运动规律 δ ) / ( t max w h v δ ) / ( 2 t 2 max w h a 冲 击 应用场合 等速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 3-4-5多项式 改进型等速 改进型正弦加速度 改进型梯