第7章 非线性系统课件.pptVIP

第7章 非线性系统 7.1 非线性系统概述 7.2 非线性系统的描述函数分析法 7.3 非线性系统的相平面分析法 7.4 改善非线性系统性能的措施 7.5 基于Simulink的非线性系统分析 小结 7.1 非线性系统概述 非线性系统的特征 非线性系统的分析与设计方法 常见非线性特性及其对系统运动的影响 一、非线性系统的特征 当系统中含有一个或多个具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。 １.稳定性分析复杂 在线性系统中，系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，即只取决于系统特征方程根的分布，而和初始条件、外作用没有关系。 ２.可能出现自激振荡 所谓自激振荡，是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的具有固定振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。 ３.频率响应复杂 线性系统的频率响应，即正弦信号作用下系统的稳态输出是与输入同频率的正弦信号。而非线性系统的频率响应除了含有与输入同频率的正弦信号分量（基频分量）外，还含有关于ω的高次谐波分量。 有些系统当输入信号的频率由小到大和由大到小变化时，其幅频的数值不完全相同，并有突跳式的不连续现象，即所谓跳跃谐振和多值响应。 二、非线性系统的分析与设计方法 １.相平面法 相平面法是推广应用时域分析法的一种图解分析方法。相平面法适用于分析一、二阶线性或非线性系统。 ２.描述