第4章 频率特性分析课件.pptVIP

第4章 频率特性分析 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性图示方法 4.3 频率特性的特征量 4.4 最小相位系统和非最小相位 系统 频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,沟通了时域与频域的研究与分析： 1.传递函数从复数域到具有明确物理概念的频域来分析系统的特性； 2.建立系统的时间响应与其频谱;单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系; 3.在下列方面有重要作用： （1）系统分析方面：任何信号可分解为叠加的谐波信号（周期信号分解为叠加的频率谱离散的谐波信号，非周信号分解为叠加的频谱连续的谐波信号），可用系统对不同频率的谐波信号的响应特性的研究，取代系统对任何信号的响应特性的研究(系统的稳定性和响应的快速性与准确性)。 主要内容： 1.频率特性的基本概念及其与传递函数的关系; 2.分析典型环节的或系统的频率特性的图形表示—极坐标图、对数坐标图; 3.利用Nyquist图研究系统的开环与闭环频率特性的关系; 4.讨论频率特性的特征量、最小相位系统、时间响应与其频谱间的关系。 例 局部放大 局部放大 相对稳定性分析 稳定裕度 （从Nyquist 图分析） 稳定裕度 （从Bode 图分析） * （2）系统建模方面：对于无法用分析法求得传递函数或微分方程的系统或环节,可以通过试验求出系统或环节的频率特性，进而求出该系统或环