《结构力学教学课件》结构动力学.pptVIP

1998年12月 大屯煤电（集团）公司 中国矿业大学 中国矿业大学建工学院 主振型的标准化 五、多个自由度体系的自由振动 2、柔度法 矩阵形式： 解的形式： 振型方程： 频率方程： 14-7 主振型的正交性 14-7 主振型的正交性 上式表明具有n个自由度体系的第i主振型和第j主振型以质量作为权 的正交性质，称它为第一正交性。 简写为： 上式左乘 由于 上式表明具有n个自由度体系的第i主振型和第j主振型以刚度作为 权的正交性质，称它为第二正交性。 振型正交性的物理意义是表明体系按某一振型振动时，它的惯性 力不会在其它振型上作功，也就是说它的能量不会转移到其他振 型上去。 14-7 主振型的正交性 （1）振动方程 14－5 阻尼对振动的影响 （2）根据杜哈梅积分求解振动方程 （3）支座A处的动转角 14－5 阻尼对振动的影响 、任意荷载作用下的有阻尼强迫振动 14－5 阻尼对振动的影响 二、突加长期荷载 位移动力系数为 14－5 阻尼对振动的影响 三、简谐周期荷载 特解： 齐次解： 14－5 阻尼对振动的影响 三、简谐周期荷载 结论： 相应的惯性力、弹性力和阻力分别为： 可见，在共振时，惯性力与弹性力平衡，阻尼和外力平衡。在无 阻尼简谐荷载作用下，体系共振时，惯性力仍与弹性力平衡，但 没有力与外力平衡，以致出现位移，内力趋于无限大的情况。 14－5 阻尼对振动的影响