多传感器信息加权线性融合程序设计.docVIP

西南科技大学 专业方向设计报告 设计题目： 多传感器信息加权线性融合程序设计 学生班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 时 间： 通信专业方向设计任务书 学生班级： 学生姓名： 学号： 设计名称： 多传感器信息加权线性融合程序设计 起止日期： 指导教师： 设计要求： 用2个或以上红外对光管传感器进行数据收集。 基于AT89S52单片机，对所采集的数据进行线性加权融合。 通过液晶显示器（LCD1602）显示最终数据。 课 程 设 计 学 生 日 志 时间 设计内容 2012.11.21 老师分配题目，与老师讨论题目的具体要求、设计思路、元器件选择等细节。 2012.11,24 回顾大学所学，上网查询及与老师同学讨论，确定设计方案。 2012,11.25---2012.12.1 设计硬件，包括硬件的布局、焊接、连线，并初步检测，确保硬件无误。 2012.12.2---2012.12.4 针对硬件设计编写软件程序。 2012.12.6---2012.12.9 设计的整体调试，达到设计要求。 2011.12.14 编撰设计报告，进行答辩。 摘要 Through the eight sensor data collection, each sensor is respectively different weights. When the transducer returns true, SCM will its value linear fusion. The data processing is completed by the output data of liquid crystal display results. A branch of algebra linear fusion. Study of vector space structure and linear transformation of the standard forms and invariants of linear algebra problem to discuss, so it is the foundation of modern mathematics. Linear algebra contents fusion in determinant and matrix operations. Linear algebra in the field of economic management in the application of the most important for linear programming. 通过八个传感器进行数据采集，每个传感器分别赋予不同的权值。当传感器返回值为真时，单片机将其值线性融合。将数据处理完成后输出数据由液晶显示结果。线性融合是代数学的一个分支。研究向量空间的结构以及线性变换的标准形式与不变量等化为线性代数问题来讨论，所以它是近代数学的基础。线性代数的具体内容融合在行列式和矩阵的运算上。线性代数在经济管理领域中的应用最重要的为线性规划。 多传感器信息加权线性融合程序设计 设计背景 多传感器信息融合也称为多传感器数据融合或者称为多源信息融合，它是20世纪70年代以来因为军事、国防以及高科技领域的需要发展起来的一门新兴边缘学科，目前已成为备受人们关注的热门领域?．随着各种现代武器系统，例如精确制导武器、远程打击和导弹拦截武器的出现，提高系统状态或信号估计精度的要求越来越高，使得依靠单传感器提供的信息很难满足目标跟踪或状态和信号估计的精度要求．为了解决这类问题，随着电子技术和计算机技术的高速发展，出现了大量具有不同应用背景的多传感器系统，必须对单个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行最优融合，才能提高目标跟踪系统或状态与信号估计的精度 信息融合是利用计算机技术将来自多个传感器或多源的观测信息进行分析、综合处理．从而得出决策和估计任务所需的信息的处理过程。另一种说法是信息融合就是数据融合．但其内涵更广泛、更确切、更合理，也更具有概括性．不仅包括数据，而且包括了信号和知识。随着系统的复杂性日益提高，依靠单个传感器对物理量进行监测显然限制颇多。因此在故障诊断系统中使用多传感器技术行多种特征量的监测(如振动、温度、压力、流量等)，并对这些传感器的信息进行融合，以提高故障定位的准确性和可靠性。此外，人工的观测也是故障诊断的重要信息源．但是．这一信息来源往往由于不便量化或不够精确而被人们所忽略。信息融合技术的出现为解决这些问题提