03直流电机..pptVIP

直流电动机的优点： 1、便于移动。 2、调速性能好。 3、启动转矩大。 直流电动机的缺点： 1、制造工艺复杂，生产成本高。 2、维护较困难。 3、可靠性差。 直流电机在一些特殊场合被广泛应用，如航空、电力 机车、化工、冶金行业、大型同步发电机励磁、汽车电瓶 充电、电动工具等。 直流电机的主要结构 1－换向极铁心 2－换向极绕组 3－主极铁心 4－励磁绕组 5－电枢齿 6－电枢铁心 7－换向器 8－电刷 9－电枢绕组 10－机座 11－底脚 换向器结构 1－换向片；2－垫圈 3－绝缘层；4－套筒 3、 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方 式。除永磁式微型直流电机外，直流电机的磁场都是通过 励磁绕组通入电流激励而建立的。 ⒋额定转速 nN??指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 ⒌额定励磁电压 UfN 指电机在额定状态时的励磁电压值。 ⒍额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如型号、额定效率、出厂日期、出厂编号等。 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母 表示，型号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例 如：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，“7”表 示机座号，7后面的2表示长铁心（2号表示长铁心，1号表 示短铁心）。 （1） Z2系列是普通中小型直流电机。 （2） ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机适 用于轧钢机、起重机、升降机、电铲等。 其他系列的直流电机型号、技术数据可从产品目录或 相关的手册中查到。 合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距 离，用y表示。 单叠绕组： y = y1 - y2 单波绕组： y = y1 + y2 （二）单波绕组 把相隔约为一对极距的同极性磁场下所处位置差不多 的相应元件依次串联起来。沿圆周向一个方向绕一周后， 其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。 以极对数p =2的直流电机为例，说明单波绕组的联接 。设S（元件数）=K（换相片数）=Q（槽数）=15， τ=15/4=3+3/4 取第一节距y1=3，换相器节距yc =7。 在实际应用中，直流电机除，单叠绕组、单波绕组外 还有复叠、复波及混合绕组形式，如m叠绕组或m波绕组 它的并联支路数是单叠绕组、单波绕组的m倍。 应用： 叠绕组并联支路数多，通常用于电流较大、电压正常 （较低）和转速正常的大中型直流电机。 波绕组并联支路数少，通常用于电流较小、电压较高 和转速较低的中小型直流电机。 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 3.5 直流电机的基本方程 电动机 Te=T2+T0 式中，Te为电动机中产生的电磁转矩；T2为轴输出转 矩，其性质为制动转矩；T0为空载转矩，由电机的机械摩 擦和铁损引起的转矩。T2+T0为总的阻转矩，方向与Te相 反。 3、电磁功率 3.6 直流发电机的运行特性 1、他励发电机的运行特性 2、并励发电机的自励和外特性 如图，曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻Rf 特性线，也称场阻线Uf=If Rf 。如果增大Rf ，场阻线斜率增大，空载电压降低。如果继续增大Rf ，场阻线变为曲线3，此时Rf称为临界电阻Rfcr。若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励建压。 总结： （1）电机的主磁路有剩磁。 （2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确。 （3）励磁回路的总电阻小于临界电阻。 3.7 直流电动机的运行特性 有关方程式： ⑵ 转矩特性： 复励电动机工作特性： 常用的复励电动机大都为积复励。这时串励绕组的励 磁方向和并励绕组的励磁方向相同。积复励电动机的转速 特性比并励电动机软，但比串励电动机硬，介于二者之间 。同理，复励电动机的转矩特性和机械特性也将介于并励 电动机和串励电动机的相应特性之间，并依并励磁动势和 串励磁动势的相对强弱而有所不同。如并励磁动势在总磁 动势中占优势，则复励电动机的特性和并励电动机接近。 反之，如串励磁动势在总磁动势中占优势，则复励电动机 的特性和串励电动机接近。适当地选择并励磁动势和串励 磁动势的相对强弱，可以使复励电动机具有负载所需要的 特性。 差复励电动机应用极少。 直流电机的可