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* 加速度 切向加速度和法向加速度 描写质点速度变化快慢和方向的物理量。 A B 在?t时间内速度变化量为: 一、加速度 平均加速度: 大小: 方向: 的方向。 1.平均加速度 用平均加速度描写物体的运动是不精确的,要想精确地描写物体的加速度,令 取极限。 2.加速度 由 可得: 瞬时加速度: 单位:米/秒2,m/s2 大小: 加速度为速度对时间的一阶导数或位置矢量对时间的二阶导数。 方向: ?t?0时速度增量的极限方向,在曲线运动中,总是指向曲线的凹侧。 含义:反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢。 在直角坐标系中: 由 ax、ay 、 az为加速度在 x、y、 z方向的分量。 注意 加速度是描写速度变化的物理量; 质点的速度大,加速度不一定大; 质点的加速度大,速度不一定大。 二、切向加速度与法向加速度 质点运动时的速度方向是沿着运动轨道的切线并指向前进的方向。 为沿速度方向的单位矢量。是一个大小不变(恒为1)但方向不断变化的矢量。 A B 根据加速度的定义,有: 代表着质点运动速度大小的变化率 速度可表示为: 在?t很小并趋于零时,有: t+Δt时刻,速度单位矢量为 t时刻,速度单位矢量为: 增量为: 在?t趋于零时, 的方向跟 垂直并指向圆心,即指向圆周轨道的法向 的方向。 可改写为: o ? P 设轨道在P点的曲率半径为?, 可以将加速度分解为切向和法向两个分量。 切向加速度 法向加速度 o ? P s 切向加速度与法向加速度的意义: 切向加速度: 表示速度大小变化的快慢。 速度方向变化的快慢。 法向加速度: 质点作圆周运动: 求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。 解: 例1、已知质点在水平面内运动,运动方程为: t=1s (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解: 与速度同向 (1) 例2、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹,取枪口为原点,沿v0为x轴,竖直向下为y轴,并取发射时t=0.试求:(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程;(2)子弹在t时刻的速度,切向加速度和法向加速度。 例3:质点作半径为R的圆周运动,其速率满足 k为常数,求:切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解: 切向加速度 法向加速度 加速度 * * *
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