2-4质点动力学(简)..ppt

势能的性质 势能属于相互作用的系统共有 (动能则属于质点自身) 　势能是由系统中物体之间相对位置决定的能量 势能是相对的，势能差是绝对的 势能的值与势能零点的选择有关 势能是系统状态的函数 只有对保守力场才能引入相关势能的概念 二、弹性力的功 [弹性力所做的功只与始末状态有关，而与质点运动路径无关] 一般情形： 三、 万有引力的功 以 为参考系, 的位置矢量为 . 对 的万有引力为 由 点移动到 点时 作功为 保守力: 力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末位置（状态），此力称为~ 四、保守力和非保守力 引力功 重力功 弹力功 库仑力功 非保守力: 力所作的功与路径有关。 （例如摩擦力、爆炸力等） 物体沿闭合路径运动 一周时, 保守力对它所作的功等于零 .[此式也可作为保守力的定义] 保守力做功改变的能量仅由系统内各物体之间的相互作用和相对位置所决定。这种能量称为系统的势能，用Ep表示。 （作功的结果是使系统的能量改变） 重力的功： 弹力的功： 万有引力的功： 一般： 4.3 势能 （从略） 保守力的功与势能增量的关系： 势能　　是与物体间相互作用及相对位置有关的能量，它属于相互作用的系统整体。 ——保守力做的功等于相关势能增量的负值 重力势能： 弹性势能： 万有引力势能： 势能有不确定性 对于弹性势能，通常规定弹簧处于自然状态（x=0）时为势能零点。 对于重力势能，通常选取某一参考平面（h=0）为势能零点。 对于引力势能，通常规定两物体相距无限远时为势能零点。 势能零点的选择 电势能，常选：两点电荷相距无限远时为势能零点；或根据方便任取零点（多对非点电荷情形）。 势能（值）的定义∶ 例∶引力势能 例∶弹性势能 例∶重力势能 六、势能曲线 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 理论分析及工程应用中势能曲线都十分有用 势能曲线提供的信息 ①质点在轨道上任意位置时系统所具有的势能值。 ②利用势能曲线的形状，可以立刻判定在某一范围 系统内保守力做功的大小。 由势能差可立即计算保守力做功大小。 势能减小，则保守力做正功。 保守力的方向沿着势能减小的方向。 在直角坐标系下 比较上式两边dx，dy，dz 的系数 ③势能曲线斜率的负值就表示保守力的大小。 矢量运算 全微分 * 　在Galileo辞世当年，遗腹子I.N. 出生于英格兰农耕家庭，少时并不起眼，爱动手。18岁进剑桥大学，1668年获硕士学位，次年任教授。1672年为皇家学会会员，1703年成终身会长。1699年任造币局长，两年后辞剑桥大学工作，1705年被封爵士。在力学领域贡献最大，其代表作《自然哲学的数学原理》(1687) 是力学的经典著作；对数学 (微积分,无穷级数, 二项式定理)、光学(色谱, 几何光学, 干涉与衍射现象, 粒子说)、热学(冷却定律)、声学、天文学等都有贡献。他的科研方法论在物理学乃至整个自然科学领域对后世影响深远；其哲学思想也导致了机械观盛行。勤奋；理论与实验兼修。与Leibnitz关于微积分首创权之争是其为人瑕疵。 牛顿 Issac Newton （1643.1.4－1727.3.20） 英国物理学家,经典力学奠基人、集大成者. 　　Friedrich Engels：“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了天文学，由于进行光的分解而创立了科学的光学，由于创立了二项式定理和无限理论而创立了科学的数学，由于认识了力学的本性而创立了科学的力学。” Newton：“如果说我比别人看得更远些，那是因为我站在了巨人的肩上。”牛顿力学不只是牛顿一人的贡献，还包括这些“巨人” ：　Galileo Galilei (1564~1642)：力学、天文学、哲学;　Johannes Kepler (1571~1630)：天文学;　René Descartes (1596~1650)：哲学、数学、物理学;　Leonardo da Vinci (1452~1519)：美术、物理学、数　　学、天文、建筑、 生物、生理、地质、气象；　Christiaan Huygens (1629~1695)：力学、光学；　Gottfried W. Leibnitz (1646~1716): 数学, 力学, 哲学...发展：Leonhard Euler (1707~1783), J.R. d‘Alembert (1717~1783), 　　　J.-L. Lagrange (1735~1813), Sir W. R. Hamilton (1805~1865), …… 质点动力学 概要 一、牛顿三定律的基本内涵