第三章第四节FX系列PLC的基本指令讲述.ppt

3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.1 与触点线圈有关的指令 3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.2 电路块串并联指令与多重输出指令 3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.2 电路块串并联指令与多重输出指令 3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.3 边沿检测指令与微分输出指令 3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.4 其它基本指令 3.4 FX系列PLC的基本指令 3.4.5 编程注意事项 MEP MEF 1、置位指令与复位指令 SET：置位指令，使操作保持的指令。 RST：复位指令，使操作保持复位的指令。任何情况下都优先执行。 指令表 波形 图 2、取反指令 INV(inverse)：将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如 果为0将它变为1，运算结果为1则变为0。 INV 指令表 3、主控指令与主控复位指令 MC(master control)： 主控指令，或公共触点串联连接指令。 MCR(master control reset)： 主控复位指令，MC指令的复位指令。 主控触点：使用主控指令的触点，是控制一组电路的总开关，在梯形图中与一般的触点垂直。 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 主控触点 读取模式、 监控模式 主控触点下面的母线相连的触点 使用LD或LDI指令 注： MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。 MC指令使母线移到了主控触点的下面，因此与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令， MCR指令使母线回到原来的位置。 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，无嵌套时，通常用N0编程，使用次数没有限制，有嵌套时，嵌套级N的编号顺序增大 例如： 4、空操作指令与END指令 NOP(non processing)：空操作指令。 END(end)：结束指令，表示程序结束。使用END指令可以缩短扫描 周期。 1、双线圈输出 同一元件的线圈在程序中使用了两次或多次。 * 45-* 第三章 FX系列PLC编程基础 1、输入、输出指令 LD（load）：取指令。用于与左母线连接的常开触点。 LDI(load inverse)：取反指令。用于与母线连接的常闭触点。 注意：以上两指令还可以与ANB、ORB和MC指令配合，用于分支电路的开始点。 OUT：输出指令。不能用于驱动输入继电器。可用于Y、M、T、C、S,并列的OUT指令能多次连续使用。如图3-44所示。 2、逻辑指令 1）与指令（AND、ANI） AND：与指令。常开触点串联连接指令。 ANI：与非指令。常闭触点串联连接指令。 注意：这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的串联。（如图3-45所示） AND ANI AND 2)或指令(OR、ORI) OR：或指令。用于常开触点的并联。 ORI：或非指令。用于常闭触点的并联。 注意：这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的并联。（如图3-46所示） OR ORI 例题3-1：已知下图中X001的波形，画出MO的波形。 例题3-1：已知下图中X001的波形，画出MO的波形。 假如： 结论：如果交换相互有关联的两块电路的相对位置，可能会改变某些线圈的工作状态。 练习： 答案： 1、电路块串并联指令 1）ORB（OR Block）：电路块或指令；用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。如图3-48所示： ORB ORB 注意：先组块后并联；如上图所示，各个支路的起点应使用LD或LDI指令，多个支路并联的电路，每写一条并联支路，紧跟一条ORB指令，将该支路并联到前面的电路上，并联支路的数目没有限制。 1、电路块串并联指令 1）ORB（OR Block）：电路块或指令；用于两个及以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。如图3-48所示： 2）ANB（OR Block）：电路块与指令；用于两个及以上触点并联的支路与前面支路串联连接的情况。如图3-48（b）所示 ANB ANB 注意：先组块后串联；在每一电路块开始时，须使用LD或LDI指令；在许多电路块串联时，每写完一个电路块的指令后，紧跟一个ANB指令，将该电路块与前面电路串联起来，串联的电路块数不受限制。 例题3-2：将下列梯形图转化成指令表程序 例题3-3：将下列指令表程序转化成梯形图。 练习： 答案： 2、堆栈指令与多分支输出电路 MPS（压人堆栈）、MRD（读取堆栈）、MPP（弹出堆栈）指令是分支多重输出回路编程用的方便指令。 1）使用MPS指令，就将此时刻的