第二章单自由度系统振动讲述.ppt

? 阻尼与相移 引进阻尼虽然改善了λ=1 附近接收灵敏度曲线的平坦度，但是，阻尼使相移大大增加，从图中相移曲线上可以看到，在 λ＞1的区域内，ζ 值的取值越大，相移角θ2 偏离180°无相移线的差角也越大。这在传感器使用中应当注意。 2.3 单自由度系统的工程应用 ? 幅值上限 位移计型惯性接收的传感器在其使用频率范围内，其内部惯性质量的相对振动位移的幅值接近于被测振动位移幅值。因此，它不允许测量超过其内部可动部分行程的振动位移。 需要说明的是，位移计型惯性接收的传感器不等于是位移传感器，这还取决于传感器所采用的机电变换原理。 2.3 单自由度系统的工程应用 ? 加速度计型惯性接收（ ） 令被测的振动加速度的复数形式为 （2-121） 式中， 为加速度的复振幅，它与位移复振幅的关系为 （2-122） 由（2-115）可求得输出的相对振动位移与输入的振动加速度的复振幅比（表为无量纲形式）为 （2-123） 2.3 单自由度系统的工程应用 上式中， 仍为传感器固定安装时的自然频率， 仍代表接收灵敏度。 为输出 相对于输入 的相位滞后。 （2-124） （2-125） （2-123） 2.3 单自由度系统的工程应用 （a）幅频特性曲线； （b）相频特性曲线 图2-27加速度计型惯性接收的特性曲线 在图2-27（a）、（b）上，分别绘制了 和 随 的变化曲线。 2.3 单自由度系统的工程应用 ?加速度计型惯性接收是利用 D0 曲线上 λ= 0 ～1之间平坦段作为使用频率范围。在这一平坦段内，相对振动位移xr 正比于被测振动加速度 。 从这两组曲线看出： ? 使用频率范围 ?使用频率上限除了受自然频率ωn 和安装刚度的限制外，还与引进的阻尼比值有关。为了扩展其频率上限，某些加速度传感器也引入 ζ=0.6～0.7 的阻尼比。 ?当λ= 0 时有D0=1 ，因此，加速度计型惯性接收具有零频率的响应的特点。如果传感器的机电变换部分和测量电路部分都具有零频率响应，则构成的整个测量系统也有零频率响应。可以用于测量特低频振动和恒加速度运动。 2.3 单自由度系统的工程应用 ? 阻尼与相移 在压电式加速度传感器中，由于采用压电式机电变换，其固有频率可达几十KHz ，而阻尼比只有1～2% 的量级。 因此，在其使用的λ≤ 0.3 或0.2 范围内，只有极小的相移，但对于引入了较大阻尼的加速度传感器（如金属丝电阻加速度传感器）中，相移应多注意。 2.3 单自由度系统的工程应用 ?? 加速度计型惯性接收的传感器，在其使用频率范围内，内部的相对振动位移总是远小于测量对象的振动位移。因此，一般不存在类似的位移计型的行程问题。 2.3 单自由度系统的工程应用 则称系统是线性的，否则系统是非线性的。应用方程（2-68）、（2-69），（2-70）可以用微分算子的G形式表示，即 方程（2-71）为叠加原理的数学描述。很明显，它仅适用于线性系统。换句话说，叠加原理可理解为，对于线性系统，可以先分别求解系统对于单独激励的响应，然后将各个响应合成为系统的总响应。 （2-70） （2-71） 如果 的响应 满足 2.2 单自由度系统的强迫振动 2.2.2 系统对周期激励的响应 在工程振动中，也遇到大量其他类型的非简谐周期激励。利用Fourier级数展开的方法，可以将周期为T 的任何函数展成如下形式 （2-72） 和 由右式求得 （2-73） , 2.2 单自由度系统的强迫振动 为了求解方便，将（2-73）式用复数形式表示 （2-74） 这里 为复常数，由下式给定 由复数运算规律得,(2-74)式等效于下式 其中 （2-75） 2.2 单自由度系统的强迫振动 （2-76） （2-77） 这里， 为对应于频率为 的复频响应，即 有阻尼单自由度系统对于（2-76）式所示激励的响应，可以求得下式 （2-78） （2-79） ?类似地，解（2-78）可写成 （2-80） 2.2 单自由度系统的强迫振动 为 的模，而 （2-81） ? 由解的表达式（2-78）和（2-80）可看出，对于周期激励的响应 也是周期的，且与 有同样的周期。另外，当某个 接近系统的自然频率 时，系统的响应中此简谐