第二部分-电器控制线路基础讲述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、电路的联锁与保护 主运动与进给运动间的顺序联锁。 工作台六个方向进给间的联锁。 圆工作台与六个方向进给间的联锁。 进给变速与六个方向进给间的联锁。 1.联锁环节 * 五、电路的联锁与保护 短路保护 过载保护 限位保护 2.保护环节 * 1、送电观察故障现象（听、看） 2、分析并确定最小故障范围（主电路、控制电路） 3、使用万用表找出真正的故障点 六、故障分析 * 六、故障分析 例1：主轴电动机断相运行； 进给控制电路所有接触器都不工作； 工作台无法实现左后上进给。 例2：其他工作正常，工作台不能向左进给； * 六、故障分析 例3：分析工作台不能向前、右、下，能后、左、上，也不能实现圆工作台运动的故障原因。 例4：只有主轴电机能正常工作，而进给、冷却泵电机均不能工作。 * 主电路 * 控制电路 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、控制电路 主轴及冷却泵电动机控制： 主轴：主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向（顺、逆铣）。 ①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，同时电磁线圈YC2通电，沟通工作台快速进给传动链，此时进给电动机M2断电，工作台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。 * ②上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。 ③主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作，KM1或KM2线圈断电、主轴电动机（M2）停止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、KM1或KM2线圈通电，M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位，齿轮啮合为止。 冷却泵：转动旋转式转换开关SA1→中间继电器KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。 * * 工作台进给控制 ①传动方式及控制特点 工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如图所示。 （1）矩形工作台的直线运动： 运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。 操纵方法：纵向操纵手柄，左、0、右（3工位）位置。十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（5工位）位置。 （2）圆形工作台的圆弧旋转运动： 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。 * （3）主轴与进给顺序控制 和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制， KA2用做工作台快进控制 。 （4）工作台选择 选择开关SA3常态为矩形工作台，动态为圆形工作台操作状态。 ②矩形工作台的纵向进给：（SA3在常态） 纵向操纵手柄向右，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ1；操纵手柄向左，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2；操纵手柄在中间0位为停止状态。 矩形工作台的纵向进给 * 控制电路分析： 手柄向右压下SQ1 →电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向左进给。 手柄回到0位→ SQ1常开触点断开→ KM3线圈断电→ M3停转。 手柄向左→压下SQ2 → KM4线圈通电，工作台进给电动机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点，满足了互锁要求。 工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。 * * 铣床运动方式 主运动：铣刀的旋转 进给运动：纵向进给运动：工作台左、右移动。 横向进给运动：滑台前、后移动。 垂直进给运动：升降工作台上、下移动。 圆工作台的旋转运动。 辅助运动：工作台在纵向、横向和垂直方向上的快速移动。 * 因铣刀的安装方向不同，铣削加工有顺铣与逆铣两种，故主轴电动机需正、反转，且转向应在加工前即可根据铣刀的安装方向选择好。