NXTH12head各轴校正综述.ppt

NXT head校正手顺书 １．所需治具:(包含量表) 二. Proper measurement(固有值测量) 2）执行完MT Reset后会出现如下画面 3）用手逆时针(俯视)转动R轴，确认R轴中心pin(A Syringe)在正前方时伺服值要在0～360000 pulse内.如果不在再次对R轴做MT Reset（目的为排除MT-reset不成功的情况）。做完之后再确认R轴的中心pin在前方时的伺服值。 4）当A头在正前方时，用量表找到ShaftD\Shaft J在X轴的平行位置（误差0.01mm）,然后按下[OK].此时的位置就是RA proper的位置. 注意：Syringe RB-RL无需测量 2.Q轴的固有值测量 1.在所有syringe的pin都指向中心轴时做Q轴MT Reset 注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。 2.在A头的syringe pin指向正右方时装上弹簧和治具。 注意:在测量QA~QL proper时要保证syringe pin指向右方,避免出现差90度这种状 况。例如测量Syringe A时可以辅助观察Syringe G的PIN指向(平行于X轴) 3.治具在X轴方向平行（误差0.01mm）时