第三章 平面力系的平衡课件.ppt

第一篇静力学 董萼良 ? 静力学 例 题 8 A B C D q l l l l F M 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一二力杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 1. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 分析： ? 静力学 例 题 8 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx B C D q FCx FCy F FB 未知数数目：四个 平衡方程数目：三个 2. 以CD为研究对象，受力分析如图所示。 增加未知数数目：2个 平衡方程数目：三个 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 ? 静力学 例 题 8 B C D q FCx FCy F FB 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 列平衡方程 求解方程可得: A B C D q l l l l F M 解： 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 ? 静力学 例 题 8 A B C D q l l l l F M 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 取坐标系并列平衡方程 联立求解方程可得: B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx x y 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 ? 静力学 例 题 9 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C连接起来，又用铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示。 A B C D E F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m G 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 ? 静力学 例 题 9 1.取整体为研究对象。 解： 2.受力分析如图。 A B C D E F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m G FAx FAy FBx FBy 3. 求解得： FBy= 47.5 kN 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 ? 静力学 例 题 9 G F’Cx FBx FBy C E B F F’Cy 4.再取BC段为研究对象， 受力分析如图。 6.联立求解得: FCx = -FBx = 9.2 kN， FCy= 2.5 kN 5.列平衡方程。 O y x 第3章 平面力系的平衡 § 3.2 物体系统的平衡问题 * * 东南大学土木工程学院工程力学系 025O) E-mail:eldong@seu.edu.cn 理论力学 第三章 平面力系的平衡 * ? 静力学 第3章 平面力系的平衡 实 例 ? 静力学 第3章 平面力系的平衡 力系的平衡条件： 注意：对任意一点的主矩为零。 平衡的解析表达式（平衡方程）： 力系的简化结果： 主矢 ，主矩 § 3.1平面力系的平衡方程 ? 静力学 平衡的解析表达式（平衡方程）： 基本式： 二矩式： 三矩式： A,B连线与x轴不垂直 A,B,C三点不共线 第3章 平面力系的平衡 § 3.1平面力系的平衡方程 ? 静力学 平衡方程： 平面汇交力系 平面力偶系的平衡方程？ 平面平行力系的平衡方程？ 第3章 平面力系的平衡 § 3.1平面力系的平衡方程 ? 静力学 例 题 1 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成a = 45?角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 F ? 24cm 6cm A C B D O (a) E 第3章 平面力系的平衡 § 3.1平面力系的平衡方程 ? 静力学 1.取制动蹬ABD作为研究对象。 2.画出力图。 3.列出平衡方程： 联立求解,得: 由图可得： 建立如图所示的坐标系 例 题 1 A B D 45° F ? FD FB O x y 解： 第3章 平面力系的平衡 § 3.1平面力系的平衡方程